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通用技術(shù)教學(xué)儀器簡(jiǎn)易機(jī)器人制作配套教具

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所在地: 江蘇 南京市
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更新日期: 2010-09-25 23:03
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【通用技術(shù)教學(xué)儀器簡(jiǎn)易機(jī)器人制作配套教具】詳細(xì)說明
《簡(jiǎn)易機(jī)器人制作》配套教具本系統(tǒng)是專為《簡(jiǎn)易機(jī)器人制作》課設(shè)計(jì)的配套教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),學(xué)生在課堂上使用本系統(tǒng),可以自己設(shè)計(jì)并搭建機(jī)器人造型、設(shè)計(jì)并制作控制電路、自己動(dòng)手制作控制器、設(shè)計(jì)編寫并下載控制程序、從而清晰直觀地學(xué)習(xí)有關(guān)機(jī)器人的全部知識(shí)。實(shí)現(xiàn)了真正意義上的 做機(jī)器人 主題(4個(gè)) 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 產(chǎn)品圖示 簡(jiǎn)要說明 1傳動(dòng)機(jī)械 齒輪裝置 教學(xué)目標(biāo):理解齒輪傳動(dòng)有改變速度和改變方向效果等知識(shí)點(diǎn);分析圓柱齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型,掌握其傳動(dòng)特點(diǎn);會(huì)計(jì)算簡(jiǎn)單的齒輪傳動(dòng)比。試驗(yàn)?zāi)康模簱u動(dòng)手柄后,五個(gè)齒輪都能相互嚙合轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向各有不同。 雨刮器 教學(xué)目標(biāo):掌握平面連桿裝置的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn);了解平面連桿機(jī)構(gòu)在實(shí)際生活中的運(yùn)用。 試驗(yàn)?zāi)康模簱u動(dòng)模型手柄,通過曲柄連桿傳動(dòng)的作用,雨刮器能左右往復(fù)的連續(xù)搖擺。 雙軸旋轉(zhuǎn)裝置 教學(xué)目標(biāo):理解變速運(yùn)動(dòng)、多級(jí)傳動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)方向等知識(shí)點(diǎn);掌握帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)方式和作用。試驗(yàn)?zāi)康模簱u動(dòng)雙軸旋轉(zhuǎn)裝置手柄后,兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速各不相同,從而分析帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的具體傳動(dòng)方式和作用。 獨(dú)輪車 教學(xué)目標(biāo):理解變速運(yùn)動(dòng)在實(shí)際生活中的運(yùn)用;掌握鏈傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)方式和作用。試驗(yàn)?zāi)康模簱u動(dòng)獨(dú)輪車的塌腳,車輪能高速旋轉(zhuǎn),從而可分析鏈傳動(dòng)的效果和特征。 機(jī)械毛毛蟲 教學(xué)目標(biāo):了解齒輪傳動(dòng)和連桿傳動(dòng)的綜合運(yùn)用。 試驗(yàn)?zāi)康模涸隈R達(dá)通電旋轉(zhuǎn)后,能通過平面連桿運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)模型實(shí)現(xiàn)前進(jìn)的動(dòng)作。以動(dòng)手試驗(yàn)的方式理解圓柱齒輪傳動(dòng)和連桿傳動(dòng)帶來的效果。 2單片機(jī)及其控制程序 交通燈 教學(xué)目標(biāo):了解單片機(jī)程序語言;掌握?qǐng)D形化語言的一些常用指令。 試驗(yàn)?zāi)康模耗苣M一般路面交通燈的運(yùn)行狀況,綠燈、黃燈、紅燈依次亮和滅。 電風(fēng)扇 教學(xué)目標(biāo):學(xué)會(huì)用指令編制簡(jiǎn)單控制的程序;能根據(jù)試驗(yàn)效果進(jìn)行對(duì)程序的修正。 試驗(yàn)?zāi)康?熟悉基本程序結(jié)構(gòu),掌握條件選擇結(jié)構(gòu);熟悉單片機(jī)程序開發(fā)的基本流程。 3單片機(jī)與控制電路 報(bào)警器 教學(xué)目標(biāo):知道常見傳感器的種類;掌握常見傳感器的作用。試驗(yàn)?zāi)康模褐谱饕粋€(gè)噪音報(bào)警器,當(dāng)有不同的聲音信號(hào)時(shí)可實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。 自動(dòng)門 教學(xué)目標(biāo):掌握傳感器、單片機(jī)的綜合運(yùn)用;了解單片機(jī)和控制電路的關(guān)系。 試驗(yàn)?zāi)康模鹤约簞?dòng)手制作一個(gè)自動(dòng)門裝置,當(dāng)光敏傳感器檢測(cè)到有光信號(hào)時(shí),自動(dòng)門會(huì)自動(dòng)的完成開啟和關(guān)閉的功能。 4機(jī)器人 步行機(jī)器人 設(shè)計(jì)目標(biāo):設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)能夠直立行走的步行機(jī)器人模型;它能夠站立并保持平衡;使用圖形化語言編寫程序,實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人前進(jìn)10秒后再后退10秒,然后在前進(jìn)10秒,一直循環(huán)下去;使用圖形化語言編寫程序,實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人一直前進(jìn),遇到障礙物后機(jī)器人后退10秒,然后停止。 軌跡機(jī)器人 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)尋跡機(jī)器人模型;設(shè)計(jì)并編寫程序,讓機(jī)器人往前行走,當(dāng)2個(gè)光電傳感器中的任意一個(gè)檢測(cè)到黑線,小車停止;編寫程序,讓機(jī)器人小車在無人干預(yù)的情況下自動(dòng)沿著黑色軌跡行走。 碰碰車 設(shè)計(jì)目標(biāo):設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)碰碰車機(jī)器人模型;設(shè)計(jì)并編寫一個(gè)程序,讓機(jī)器人能前進(jìn),當(dāng)碰撞傳感器碰到物體時(shí),小車后退2秒后右轉(zhuǎn)彎并繼續(xù)前進(jìn),并一直循環(huán)下去。 共用零件 含傳感器、電池盒、下載線、光盤、單片機(jī)主控制器 控制器 單獨(dú)包裝(1個(gè)) 聯(lián)系方式郵箱:zhanglz@126.com 手機(jī):13913979890 qq:175214148
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