TM3
機(jī)械模型是可編程序控制器和變頻器的控制對(duì)象。實(shí)驗(yàn)配置應(yīng)該具有可編程序控制器(20點(diǎn)以上)和變頻器()元件掛板,還要有TS2實(shí)驗(yàn)掛板,以便給系統(tǒng)發(fā)布命令;再有,還需要電源掛板,提供交流220V、直流5V、24V電源,這樣才能構(gòu)成一個(gè)完整的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)。TM3旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械模型部分由交流異步電機(jī)(25W,三相交流220V,南韓進(jìn)口)、減速器、皮帶輪、同步帶、圓盤、組成。位置檢測(cè)部分具有光電開關(guān)和孔盤,可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的相對(duì)認(rèn)址。交流異步電動(dòng)機(jī)可由變頻器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。圓盤旋轉(zhuǎn)位置可以通過角度標(biāo)盤和數(shù)字標(biāo)盤指示。編程之后,工作臺(tái)可以按角度位置進(jìn)行控制,也可以按數(shù)字位置控制。該機(jī)械模型可模擬實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)方式下的簡(jiǎn)單的位置檢測(cè)和速度控制。