位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)實(shí)時(shí)跟蹤全數(shù)字控制技術(shù) 過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱、短路、斷路、芯片損壞　、操作錯(cuò)誤等完善的保護(hù)功能 定位精度高、動(dòng)態(tài)性能好、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低 在線切換位置、速度控制方式 全系統(tǒng)參數(shù)密碼保護(hù) 內(nèi)部控制速度在線選擇 位置和速度增益、加速度及電機(jī)剛性參數(shù)調(diào)節(jié) 系統(tǒng)報(bào)警輸入、輸出信號(hào)參數(shù)可選 控制方式：位置控制、速度控制和JOG控制方式 輸入方式：脈沖信號(hào)或模擬　電壓0～ 10V 脈沖頻率：小于500KHz 電子齒輪：1/30000～30000 控制精度： 0.01％ 輸出轉(zhuǎn)矩：1～15NM 輸出功率：0.8～2.5KW 輸出電流：1～28A 速度范圍：1～4000r/min