彌補了傳統的地線巡檢方法無法準確判斷地線斷股、散股及表面損傷情況的不足，實現了220-500KV超高壓輸電線路地線的帶電自動檢測，為檢修提供了可靠依據。由線上行走檢測儀和線下無線接收儀組成，線上行走檢測儀的雙路CCD對地線兩側進行360o圖像采集，通過無線圖像傳輸通道和無線數傳通道進行交互式通信，由線下無線接收儀進行監(jiān)控。線下無線接收儀的專用圖像處理軟件具有顯示、存儲、錄像和回放圖像等功能，通過觸摸屏進行操作。實時顯示設備供電電池電量。線上行走檢測儀具有加減速、前進、后退等功能，反饋速度與位置信息，能夠對地線斷股、損傷等情況進行精確定位。線上行走檢測儀采用雙輪支撐對稱分布的結構設計，配合大摩擦系數的行走輪及大轉矩電機，使車體具備一定的爬坡和制動能力。線上行走檢測儀兩端安裝傳感器，遇到障礙及時報警，自動停止。在輸電線路帶電運行情況下對地線進行檢測，抗電磁干擾能力強、傳輸距離遠。該套系統體積小、重量輕、結構設計緊湊、功能齊全、操作方便、安全可靠，特別適應于電力行業(yè)野外便攜應用。技術參數:產品名稱高壓輸電線路地線巡檢系統線上行走檢測儀線下無線接收儀產品型號YK－500YK－500適用范圍220-500kv高壓輸電線路供電方式24v鋰離子電池16v+12v鋰離子電池持續(xù)工作時間6-8小時電池使用壽命在循環(huán)充放電600次后放電容量仍大于額定容量的60％無線圖像傳輸2-5公里(1.5GHz)圖像制式PAL/NTSC無線數傳2公里(433MHz)空中波特率9600bpsCCD分辨率659(H) 494(V)地線表面檢測精度0.5mm線上爬坡能力地線懸掛點等高情況完全適用；地線懸掛點不等高情況下，高差小于檔距10％時適用變速控制5-50cm/s(三擋變速)監(jiān)測精度電量監(jiān)測： 2％速度監(jiān)測： 0.5％里程檢測： 2％位置監(jiān)測：精確到1cm使用工作條件環(huán)境溫度：-15℃至40℃相對濕度： 75％大氣壓力：86KPa-106KPa風速： 5級注意：雨雪天氣下無法使用貯存條件環(huán)境溫度：-25℃至40℃相對濕度： 90％大氣壓力：86KPa-106KPa整機重量10kg9kg整機尺寸380 265 260(mm)405 205 320(mm)