ZRET系統(tǒng)主要是由光柵投影設(shè)備及兩個(gè)工業(yè)級(jí)的CCDCamera所構(gòu)成，其原理就如同人類的兩雙眼睛，藉由光柵投影在待測(cè)物面上，并加以粗細(xì)變化及位移，配合CCDCamera將所擷取的數(shù)字影像透過計(jì)算機(jī)運(yùn)算處理，即可得知待測(cè)物的3D外型。 而依照不同型號(hào)的測(cè)頭，單一筆測(cè)量數(shù)據(jù)最多可從影像當(dāng)中擷取出80萬、140萬、200萬及400萬點(diǎn)。而單次的測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出來之后，藉由標(biāo)志點(diǎn)來定位，經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算后會(huì)自動(dòng)定位回去，簡(jiǎn)單說就像3D的拼圖一般，把一個(gè)對(duì)象完整的拼湊出來，當(dāng)整個(gè)對(duì)象測(cè)量完成之后，所有的點(diǎn)群加總后便是真實(shí)物體的外形，由運(yùn)算產(chǎn)生出ASC格式的數(shù)據(jù)。透過計(jì)算機(jī)自動(dòng)定位掃描數(shù)據(jù)，使得ZRET成為可移動(dòng)式的掃描系統(tǒng)，因著可自由的移動(dòng)掃描系統(tǒng)，所以無論被測(cè)物是多么的復(fù)雜，均可快速的掃描。 而ZRET可自由的變更掃描范圍，因此，ZRET系統(tǒng)有極佳的掃描彈性，無論被測(cè)物是像整臺(tái)車或是像手機(jī)殼一樣的大小，在掃描過程中無被測(cè)物尺寸大小的限制。 功能介紹： 1、掃描預(yù)覽， 可以快速掃描物體表面三維數(shù)據(jù)，能掃描自由形狀物體，能掃描有空洞、溝槽，斷裂的表面；采用了混合相位技術(shù)，一次掃描一個(gè)面，掃描速度非?？?2、實(shí)時(shí)跟蹤標(biāo)志點(diǎn)，方便使用 提供標(biāo)志點(diǎn)全自動(dòng)拼接功能，對(duì)鎖定目標(biāo)進(jìn)行多次掃描， 3、全局坐標(biāo)自動(dòng)拼接，實(shí)時(shí)預(yù)覽 特有的全局誤差校正模塊，保證掃描數(shù)據(jù)不出現(xiàn)分層；可以掃描大型物體，利用全局誤差校正，可以消除累計(jì)誤差 4、點(diǎn)云預(yù)處理精確匹配，重疊面自動(dòng)融合 每次掃描完成后，自動(dòng)將點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接，并將重疊部分自動(dòng)刪除。也可以先獲取標(biāo)志點(diǎn)框架，然后從任意角度開始掃描，操作方便 4、具有三維圖形編輯功能，可以任意旋轉(zhuǎn)、平移、縮放點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行編輯和調(diào)整 5、可以生成多種數(shù)據(jù)格式，供其他軟件使用，包括sfl，ply，asc等，可以轉(zhuǎn)換到AutoCAD，GeomagicStudio，RapidForm，ImageWare等軟件中進(jìn)行后期處理。 ZRET工作流程步驟 測(cè)頭架設(shè) ZRET掃瞄測(cè)頭可架設(shè)于室內(nèi)用大型腳架或是架設(shè)于三腳架。室內(nèi)用大型腳架可方便自由移動(dòng)調(diào)整拍攝位置，外出型三腳架方便于外出拍攝使用。在自動(dòng)化測(cè)量應(yīng)用ZRET測(cè)頭也可架設(shè)于機(jī)械手臂上做自動(dòng)測(cè)量。 測(cè)量過程 在測(cè)量過程時(shí)會(huì)投射出光柵于被測(cè)物的表面上，左右兩測(cè)CCD會(huì)擷取數(shù)字影像且記錄光柵變化，進(jìn)而運(yùn)算出3D數(shù)據(jù)。在測(cè)量過程中系統(tǒng)會(huì)自我偵測(cè)功能，目的是要偵測(cè)掃測(cè)量過程中的外在環(huán)境影響，確保測(cè)量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。 測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)結(jié)合 每筆測(cè)量完成的數(shù)據(jù)，會(huì)直接顯示在屏幕上且透過定位標(biāo)簽點(diǎn)自動(dòng)結(jié)合，無需再藉由手動(dòng)方式定位每次的測(cè)量數(shù)據(jù)。 測(cè)量數(shù)據(jù)完成 當(dāng)測(cè)量完成之后，測(cè)量數(shù)據(jù)會(huì)以ASC的格式輸出，接續(xù)后端的應(yīng)用。 應(yīng)用領(lǐng)域 *逆向設(shè)計(jì)：快速獲取零件的曲面點(diǎn)云數(shù)據(jù)，建立三維數(shù)模，達(dá)到快速設(shè)計(jì)產(chǎn)品目的。 *產(chǎn)品檢測(cè)：生產(chǎn)線產(chǎn)品質(zhì)量控制和形位尺寸檢測(cè)，特別適合復(fù)雜曲面的檢測(cè)，可以檢測(cè)鑄件、鍛件、沖壓件、模具、注塑件、木制品等產(chǎn)品。 *其他應(yīng)用：文物掃描和三維顯示、牙齒及畸齒矯正、整容及上頜面手術(shù)