IMU具有防水包裝和防水接口,能安置在的需要的區(qū)域,比如多波束換能器上.在大船上,安裝遠(yuǎn)程IMU可以更靈活,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)傳感器可以被安置在船體的深處.OctopusF180系統(tǒng)的其它元件保持不變,處理器和GPS作為標(biāo)準(zhǔn)配置安放在堅(jiān)固的箱子里.其它GPS技術(shù)也可以集成在F180的箱子之中儀器特點(diǎn)：多波束測(cè)量時(shí)測(cè)量精確集三種功能（姿態(tài)，導(dǎo)航，定位）與一體快速初始化，校準(zhǔn)提高了防GPS數(shù)據(jù)丟失的性能結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,緊密,自容式使用RTK技術(shù)定位精度可達(dá)1cm主要技術(shù)參數(shù)：性能F180R/F185RF190R定位精度(CEP)0.5-4.0m(獨(dú)立使用),20cm-1cm(使用RTK技術(shù))20cm(定制)*,1cm(使用RTK技術(shù))速度0.03ms-10.03ms-1橫搖和縱搖 實(shí)際航向1m基線時(shí)- 0.1°2m基線時(shí)- 0.05°4m基線時(shí)- 0.025°1m基線時(shí)- 0.1°2m基線時(shí)- 0.05°4m基線時(shí)- 0.025°升降升降幅度的5%或5cm升降幅度的5%或5cm