CJRS-Z01型動態(tài)氣流式水平姿態(tài)傳感器是北京沃爾康科技有限責(zé)任公司自主研發(fā)的一種新型傳感器。主要由PFRS型壓電射流角速度傳感器和CJRS型氣體擺式傾角傳感器構(gòu)成，能在靜態(tài)和動態(tài)條件下敏感二維角速度和角度。CJRS-Z01的工作介質(zhì)是氣體，敏感元件是熱敏絲。在重場內(nèi)，密度大的氣體下沉，密度小的氣體上浮。利用熱敏絲加熱空氣，使其周圍的空氣密度減小，由于浮升力的存在，熱空氣上浮，熱氣流力圖保持在豎直向上方向，這就形成一個具有單擺性的 氣體擺 。由于采用氣體做的介質(zhì)，所以氣體擺傳感器具有比傳統(tǒng)傳感器的靈敏度更高，響應(yīng)速度更快，測量范圍更廣，使用壽命更長的點。CJRS-Z01型動態(tài)氣流式水平姿態(tài)傳感器能承受高沖擊，比傳統(tǒng)器件能承受的沖擊加速度高100倍以上，同時具有測量范圍寬，響應(yīng)速度快、精度高、壽命長和成本低等優(yōu)點。CJRS-Z01型動態(tài)氣流式水平姿態(tài)傳感器空用于飛機、艦船、工業(yè)自動化和機器人等技術(shù)領(lǐng)域是測量和控制角度、角速度、角加速度、角位移等參數(shù)及其姿態(tài)參考系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。也廣泛用于測井斜、房屋建筑和工業(yè)自動化控制等方面。