工作電壓10~32V重復(fù)精度0.1功 耗0.8W電氣接口RS422/SSI上電初始化時(shí)間1050ms輸出碼格雷碼定位時(shí)間0.15ms編碼方向順時(shí)針CW,逆時(shí)針CCW可設(shè)最大圈數(shù)4096抗沖擊100g,6ms每圈最大步數(shù)8192工作溫度-20~+85℃測(cè)量脈寬0.043儲(chǔ)存溫度-40~+100℃誤 差 0.25允許相對(duì)濕度90%外殼防護(hù)等級(jí)IP67(帶軸封)、IP65(無(wú)軸封)、IP43(軸套無(wú)軸封)徑向/軸向負(fù)載300N/50N 夾緊法蘭型徑向/軸向跳動(dòng) 0.3, 0.1mm動(dòng),靜; 0.5, 0.2mm動(dòng),靜;軸套軸承使用壽命3.6 109轉(zhuǎn)工作轉(zhuǎn)矩1.8Ncm帶軸封、0.3Ncm無(wú)軸封、0.8Ncm軸套型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩2.5Ncm帶軸封、0.5Ncm無(wú)軸封、1.2Ncm軸套型瞬時(shí)慣量35gcm2夾緊法蘭;55gcm2軸套盲孔型最大允許轉(zhuǎn)速6000rpm,夾緊法蘭;3000rpm,軸套盲孔型最大角加速度5 105rad/s2抗振動(dòng)20g,10~2000Hz