電液比例閥是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類(lèi)。它山電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號(hào)連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出,后者在接受這種機(jī)械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.
電液比例閥的發(fā)展主要有兩個(gè)途徑一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來(lái)的;二是由電液伺服閥簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低精度發(fā)展起來(lái)的。下面介紹的比例閥均指前者,它是當(dāng)今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。
比例電磁閥的結(jié)構(gòu)如圖5-27所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵,但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開(kāi)兩個(gè)工作位置,并且在吸合時(shí)磁路中幾乎沒(méi)有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上,磁路中保持一定的氣隙‘.其結(jié)構(gòu)主要由極靴1、線圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線圈2中通電后產(chǎn)生磁場(chǎng),因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線主要部分通過(guò)銜鐵10、氣隙和極靴1,形成回路口極靴對(duì)銜鐵產(chǎn)生吸力門(mén)在線圈中電流一定時(shí)。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中,吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
設(shè)計(jì)中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流,即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來(lái)調(diào)整液壓閥,就能使輸出樂(lè)力或流量與輸人電流對(duì)應(yīng)成比例地發(fā)生變化。
與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點(diǎn)是:①能簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制:②能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、速度和力的連續(xù)控制,并能防止或減小壓力、速度變換時(shí)的沖擊;③油路簡(jiǎn)化,元件數(shù)量少。
德國(guó)力士樂(lè)比例閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)是采用比例電磁鐵控制,使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號(hào)的方法對(duì)壓力、流量進(jìn)行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂(lè)比例閥根據(jù)功能可分為比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥三大類(lèi)。以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類(lèi):一類(lèi)是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve),另一類(lèi)是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件,螺旋插裝閥具有應(yīng)用靈活、節(jié)省管路和成本低廉等特點(diǎn),近年來(lái)工程機(jī)械上應(yīng)用越來(lái)越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式,二通式比例閥主比例節(jié)流閥,它常它元件一起構(gòu)成復(fù)合閥,對(duì)流量、壓力進(jìn)行控制;三通式比例閥主比例減壓閥,也是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)中應(yīng)用較多比例閥,它主對(duì)液動(dòng)操作多路閥先導(dǎo)油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)手動(dòng)減壓式先導(dǎo)閥,它比手動(dòng)先導(dǎo)閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動(dòng)多路閥,不同輸入信號(hào),減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對(duì)工作裝置實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥一種是開(kāi)關(guān)控制:要么全開(kāi)、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒(méi)有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度,由此控制通過(guò)流量的大小,這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂(lè)比例閥比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它閥不同的是,它的能量損失更大一些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥也就是說(shuō),伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多:能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等,好處只有一個(gè):動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中最高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn),在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥,如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的,基本上都是比例閥的天下了。一般說(shuō)來(lái),好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制,比例多用于開(kāi)環(huán)控制;其次比例閥類(lèi)型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服藥?kù)`活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區(qū),控制精度要低,向應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強(qiáng)!
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武穴黎翔機(jī)電設(shè)備有限公司 專(zhuān)業(yè)經(jīng)銷(xiāo)德國(guó)原裝力士樂(lè)電磁球閥
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A10VSO18DR/31R-PPA12N00型號(hào) 4WRVE?
高頻方向閥,先導(dǎo)式,帶電位反饋
規(guī)格10至25?
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用于閉環(huán)控制,高動(dòng)能?
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帶不同閥標(biāo)記擔(dān)塊系統(tǒng)?
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0811404034 4WRPH6C3B12L-2X/G24Z4/M德國(guó)Rexroth比例方向閥簡(jiǎn)介:
型號(hào) 4WRVE 高頻方向閥/先導(dǎo)式/帶電位反饋 ??
先導(dǎo)式,帶電氣位置反饋
規(guī)格 10 , 16 , 25
2X系列
最高工作壓力350 bar
最大流量430 L/min
控制流量的方向和大小?
用于閉環(huán)控制,高動(dòng)能?
RV-HRV先導(dǎo)控制閥?
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集成電位器(OBE)?
標(biāo)準(zhǔn)和非線性特性曲線
德國(guó)Rexroth比例方向閥:
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0811 404 345 ?4WRVE16V1-200M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 295 ?4WRVE16V1-200M-2X/G24K0/B5M
0811 404 294 ?4WRVE16V1-120M-2X/G24K0/B5M
0811 404 291 ?4WRVE16V200M-2X/G24K0/B5M
0811 404 290 ?4WRVE16V120M-2X/G24K0/B5M
0811 404 880 ?4WRVE1085M-2X/G24K0/B5M-0811
0811 404 699 ?4WRVE10V1-55M-2X/G24K0/B5M
0811 404 698 ?4WRVE1085M-2X/G24K0/B5WG02M-813
0811 404 291 ?4WRVE16V200M-2X/G24K0/B5M
0811 404 697 ?4WRVE10V1-85M-2X/G24K0/B5M
0811 404 691 ?4WRVE10V85M-2X/G24K0/B5M
0811 404 690 ?4WRVE10V55M-2X/G24K0/B5M
0811 404 398 ?4WRVE10V1-85M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 880 ?4WRVE1085M-2X/G24K0/B5M-0811
0811 404 699 ?4WRVE10V1-55M-2X/G24K0/B5M
0811 404 698 ?4WRVE1085M-2X/G24K0/B5WG02M-813
0811 404 697 ?4WRVE10V1-85M-2X/G24K0/B5M
0811 404 691 ?4WRVE10V85M-2X/G24K0/B5M
0811 404 690 ?4WRVE10V55M-2X/G24K0/B5M
0811 404 448 ?4WRVE25V250M-2X/G24K0/B5M
0811 404 446 ?4WRVE27V430M-2X/G24K0/B5M
0811 404 445 ?4WRVE25V370M-2X/G24K0/B5M
0811 404 448 ?4WRVE25V250M-2X/G24K0/B5M
0811 404 446 ?4WRVE27V430M-2X/G24K0/B5M
0811 404 445 ?4WRVE25V370M-2X/G24K0/B5M
0811 404 398 ?4WRVE10V1-85M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 347 ?4WRVE16V1-120M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 345 ?4WRVE16V1-200M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 295 ?4WRVE16V1-200M-2X/G24K0/B5M
0811 404 294 ?4WRVE16V1-120M-2X/G24K0/B5M
0811 404 291 ?4WRVE16V200M-2X/G24K0/B5M
0811 404 290 ?4WRVE16V120M-2X/G24K0/B5M
0811 404 880 ?4WRVE1085M-2X/G24K0/B5M-0811
0811 404 699 ?4WRVE10V1-55M-2X/G24K0/B5M
0811 404 698 ?4WRVE1085M-2X/G24K0/B5WG02M-813
0811 404 697 ?4WRVE10V1-85M-2X/G24K0/B5M
0811 404 691 ?4WRVE10V85M-2X/G24K0/B5M
0811 404 690 ?4WRVE10V55M-2X/G24K0/B5M
0811 404 448 ?4WRVE25V250M-2X/G24K0/B5M
0811 404 446 ?4WRVE27V430M-2X/G24K0/B5M
0811 404 445 ?4WRVE25V370M-2X/G24K0/B5M
0811 404 398 ?4WRVE10V1-85M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 347 ?4WRVE16V1-120M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 345 ?4WRVE16V1-200M-2X/G24K0/B5M-869
0811 404 295 ?4WRVE16V1-200M-2X/G24K0/B5M
0811 404 294 ?4WRVE16V1-120M-2X/G24K0/B5M
0811405153 ? VT-VARAP1-537-20/V0?
力士樂(lè)Rexroth比例方向閥描述: ?
型號(hào)4WRZ, 4WRZE,4WRH, 比例方向閥,先導(dǎo)式,無(wú)電位置反饋 ?
規(guī)格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過(guò)3通減壓閥進(jìn)行先導(dǎo)控制
彈簧對(duì)中和主閥芯的反轉(zhuǎn)動(dòng)特點(diǎn)
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)
力士樂(lè)Rexroth比例方向閥型號(hào):
4WRZ10E50-5X/6A24N9ETK4/M
4WRZ10E85-7X/6EG24N9K4/D3M?
4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M+Z4
4WRZ10W8-85-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ16E100-31/6A24NETZ4/
4WRZ16E-150-7X/6EG24NSETK4D3M
4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9EK4
4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZ16W6-150-7X/6EG24N9TK4/D3M
4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9EK4/D3M
4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/M
4WRZ16W8-150-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ25E1-325-70/6EG24N9K4/D3M
4WRZ25E2-325-7X/6EG24K4/D3M-728
4WRZ25EA220-70/6EG24N9K4/D3M
4WRZ25EA220-70/6EG24N9K4/D3M
4WRZ25E325-7X/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZ25E325-7X/6EG24N9TK4/D3M
4WRZ25W8-220-7X/6EG24N9EK4/D3M
4WRZ25W8-325-70/6EG24N9K4/D3M
4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9ETK4/D3V
4WRZ25W8-325-70/6EG24N9ETK4/D3M
4WRZE10E1-50-7X/6EG24EK31/A1D3M
4WRZE10W6-85-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRZE10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/F1D3M
4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE16E-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE16W6-150-7X/6EG24N9K31/F1D3M
4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE16W8-100-7X/6EG24N9ETK31/FID3M
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE25E-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
4WRZE25E-325-70/6EG24N9ETK31/A1D3V
4WRZE25W6-325-70/6EG24N9K31/A1D3M
4WRZE25W6-325-70/6EG24N9ETK31/A1D3M
4WRZE25W6-325-7X/6EG24ETK31/A1D3M
4WRZE25W8-220-70/6EG24N9K31/A1D3V
4WRZE25W8-220-70/6EG24N9K31/A1D3V
4WRZE32W6-520-70/6EG24N9K31/F1D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9EK31/A1D3M
4WRZE32W8-520-7X/6EG24N9TK31/F1D3M
R900618353 4WRH32E1-520-7X//M
R900618109 4WRH16W8-100-7X//M
R900616689 4WRH10W6-50-7X//M
R901119189 4WRH32E360-7X//M
R901118106 4WRH32E1-360-7X//M
R901110843 4WRH10E1-50-7X//M
R901103677 4WRH25E325-7X/J/M
R901094954 4WRH16W100-7X/J/M
R901066568 4WRH32W6-360-7X//M
R901065504 4WRH10E1-25-7X//M
R901064032 4WRH25W8-220-7X//M
R901061841 4WRH16W9-150-7X//M
R901061473 4WRH25EB325-7X/J/V-133
R901025843 4WRH16W150-7X//M
R901021719 4WRH25W6-325-7X/J/M
R900976416 4WRH25W3-325-7X//M
R900975946 4WRH16W8-150-7X//V
R900974981 4WRH10W50-7X//M
R900974980 4WRH16W100-7X//M
R900974609 4WRH10W6-85-7X//M
R900972623 4WRH16E100-7X//M
R900968261 4WRH10E1-85-7X//M
R900966758 4WRH10E25-7X//M
R900965891 4WRH16W8-150-7X//M
R900964592 4WRH25W6-220-7X//M
R900963843 4WRH16W6-100-7X//M
R900961976 4WRH25W6-325-7X//M
R900961889 4WRH25E325-7X//M
R900960577 4WRH32W6-520-7X//M
R900960183 4WRH16W6-150-7X//M
R900960146 4WRH16E1-100-7X//V
R900959574 4WRH25E1-325-7X//M
R900959262 4WRH16E150-7X//M
R900958222 4WRH16E150-7X//M-154
R900957936 4WRH10E85-7X//M
R900957875 4WRH10E50-7X//M
R900953798 4WRH16W100-7X//V-115
R900953349 4WRH10W6-50-7X/J/V
R900953297 4WRH10E85-7X//V
R900950501 4WRH16E150-7X//V
R900950476 4WRH32E520-7X//V
R900949894 4WRH16EB150-7X/J/V-133
R900949458 4WRH25W6-325-7X//V
R900948342 4WRH25W6-220-7X//V
R900948341 4WRH25W8-325-7X//V
R900947568 4WRH16W6-150-7X//V
R900746880 4WRH52W1000-7XF//M
R900746657 4WRH25W8-325-7X//M
R900746326 4WRH16W150-7X/J/M
R900742964 4WRH25E220-7X//M
R900742963 4WRH32E520-7X//M
R900718519 4WRH16W8-100-7X//V
R900711240 4WRH10W8-25-7X//M
R900704472 4WRH10W6-25-7X//M
R900965891 4WRH16W8-150-7X//M
R900961976 4WRH25W6-325-7X//M
R900746657 4WRH25W8-325-7X//M
R900246134 4WRH10W8-85-7X//M