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1336S-B010-AA-E?N4-HA2-L5無刷直流電動機（BLDCM），用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極，將原直流電動機的電樞變
為定子。有刷直流電動機是依靠
機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直
流電動機（BLDCM）是將方波電流（實際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉子顛倒一下，
并采用永磁轉子，就可以省去機械換向器和電刷，由此得名無刷直流電動機。BLDCM定子每相感應電動勢為梯形波，
為了產生恒定的電磁轉矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應電動
勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
永磁同步電機的磁場來自電動機的轉子上的永久磁鐵，永久磁鐵的特性在很大程度上決定了電機的特性，采用的永磁
材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形永久磁鐵裝在轉子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成永久磁鐵
埋入轉子里面，即所謂內裝式。永久磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。
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控制原理相似，給定指令信號加到AC伺服系統(tǒng)的輸入端，電動機軸上位置反饋信號與給定位置相比較，
根據比較結果控制伺服的運動，直至達到所要求的位置為止。PM、SM和BLDCM二類伺服系統(tǒng)構成的基本思路是一致的。
兩種永磁無刷電動機比較而言，方波無刷直流電動機具有控制簡單、成本低、檢測裝置簡單、系統(tǒng)實現起來相對容
易等優(yōu)點。但是方波無刷直流電動機原理上存在固有缺陷，因電樞中電流和電樞磁勢移動的不連續(xù)性而存在電磁脈動，
而這種脈動在高速運轉時產生噪聲，在中低速又是平穩(wěn)的力矩驅動的主要障礙。轉矩脈動又使得電機速度控制特性惡化，
從而限制了由其構成的方波無刷直流電動機伺服系統(tǒng)在高精度、高性能要求的伺服驅動場合下的應用（尤其是在低速直接驅動場合）。
因此，對于一般性能的電伺服驅動控制系統(tǒng)，選用方波無刷直流電動機及相應的控制方式。而PM、SM伺服系統(tǒng)要求定子輸入三相正弦
波電流，可以獲得更好的平穩(wěn)性，具有更優(yōu)越的低速伺服性能。因而廣泛用于數控機床，工業(yè)機器人等高性能高精度的伺服驅動系統(tǒng)中。
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6GK7342-5DF00-0XE0 ? COMMUNICATION PROCESSOR CP 342-5 FO?
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