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傳感器數(shù)據(jù)的獲取是為了路徑規(guī)劃過程中路徑的選擇，利用路徑面獲取的路徑點位置信息，吊裝路徑。在距離傳感器的基礎(chǔ)上，感知系統(tǒng)中同時還設(shè)置了陀螺儀和GPS來對吊裝運動位置進(jìn)行分析。在吊裝過程中距離傳感器將每個經(jīng)過的路徑用一個個路徑點表示。吊裝過程主要的運動形式主要包括起升、旋轉(zhuǎn)和變幅等。研究的是給定站位點區(qū)域的吊裝，在不考慮升降車帶載行走的情況下，雖然升降車的的車輪也安裝了傳感器，但由于升降車吊裝過程中不進(jìn)行行走操作，車輪的傳感器數(shù)據(jù)保持不變。所以主要研究的是升降車吊臂的傳感器數(shù)據(jù)。將吊臂的末端放置一個傳感器（或者GPS），則該傳感器讀取的位置與吊裝物中點處于同于吊裝面中。 高空作業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，高空作業(yè)環(huán)境越來越復(fù)雜多變，這對高空作業(yè)臺的工作高度、穩(wěn)定性和動力性等各項性能要求也越來越高。為設(shè)備性能，更好應(yīng)對復(fù)雜工況。

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在進(jìn)行高處工作時，除有關(guān)人員處，不準(zhǔn)他人在工作地點的下面行或逗留，工作地點下面應(yīng)圍欄或裝設(shè)其他保護裝置，防止落物傷人。如在格柵式的臺上工作，為了防　止工具和器材掉落，應(yīng)鋪設(shè)木板。不準(zhǔn)將工具及材料上下投擲，要用繩系牢后往下或往上吊送，以免打傷下方工作人員或擊毀腳手架。施工效率低腳手架的使用需要人工爬上爬下，搭個大一點的腳手架可能看上去比高空作業(yè)車作業(yè)面積大，穩(wěn)定性高，而大都數(shù)老板都沒看到人工推腳手架的效率低，而且搭建的腳手架太大方向更不好控制，高空車租賃獲悉:首要的指征是電池性能的降低。要判斷電池是否出現(xiàn)了問題，可將電池斷電，將電池處于開路狀態(tài)放置一小時。測量每塊電池的正負(fù)極間的電位差（電動勢）。如果一塊6伏的電池和同組電池電壓差超過了0.15伏，12伏的電池和同組電壓差超過了0.3伏，那電池就已經(jīng)發(fā)生異樣了。僅靠電池電壓差并不能完全反映問題，可以輔助使用液體比重計來測量電解液的比重讀數(shù)確定問題。如果特定比重讀數(shù)大于0.3，可對電池采取均衡充電來進(jìn)行糾正。

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