古希臘時(shí)，阿基米德開發(fā)了經(jīng)過改進(jìn)的用繩子和滑輪操作的升降裝置，它用絞盤和杠桿把提升繩纏繞在繞線柱上。公元80年，角斗士和野生動(dòng)物乘坐原始的升降臺(tái)到達(dá)羅馬大劇場(chǎng)中競技場(chǎng)的高度。中世紀(jì)的紀(jì)錄包括無數(shù)拉升升降裝置的人和為孤立地點(diǎn)進(jìn)行供給的圖案。其中的是位于希臘的圣巴拉姆修道院的升降臺(tái)。這個(gè)修道院位于距離地面大約61米高的山頂上，提升機(jī)使用籃子或者貨物網(wǎng)，運(yùn)送人員與貨物上下。揭東倉庫維修車出租服務(wù)中心歡迎您 臂架型起重機(jī)能夠?qū)⒇浳锇岬捷^遠(yuǎn)的地方，因?yàn)槠渚哂心軌蛲馍斓拈L臂架。 主要用于車、船的裝卸作業(yè)。臂架有可俯仰的傾斜式和不可俯仰的水式兩種。傾斜臂架起重機(jī)的吊具懸掛在臂架頂端滑輪的下面，水臂架起重機(jī)的臂架上有帶吊具的起重小車。

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對(duì)操作人員而言，當(dāng)人員墜落時(shí)，地面可能高低不。上述所稱墜落高度基準(zhǔn)面，是指通過低的墜落著落點(diǎn)的水面。而所謂低的墜落著落點(diǎn)，則是指當(dāng)在該作業(yè)位置上墜落時(shí)，有可能墜落到的低之處。

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