電子傾角傳感器 庫號：M313903 產(chǎn)品簡介： 一． 產(chǎn)品特點 1． 傾角傳感器SHT6-LE-60通過硅微機(jī)械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。 2． 數(shù)據(jù)通訊RS232接口和雙工485接口可選。 3． 通過串口指令標(biāo)定傾角水平零點。 4． 外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界干擾能力強(qiáng)。 二．產(chǎn)品描述 SHT6-LE-60是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度補(bǔ)償自動修正傳感器溫度漂移。傳感器角度響應(yīng)速度從3次/秒-20次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動和傾角變化。 三． 技術(shù)指標(biāo) 1．常規(guī)模式時主要指標(biāo)（電源= 12V） 輸出速度 3次/秒-20次/秒可調(diào) 單位 測量范圍 雙軸 15， 30， 45， 60, 90,可選 度 分辨率 0.01（可選高精度0.001） 度 精度( 30 ) 0.1（可選高精度0.01） 度 精度( 60 ) 0.3 度 非線性 0.1% 重復(fù)性 0.05 度 溫度漂移 0.01 /℃ 2．其它指標(biāo) 最小 正常 最大 單位 工作電壓 5.5 9 15 V 工作電流 50 55 60 MA 串口數(shù)據(jù)格式 9600， n，8，1 BPS* 工作溫度 -40 80 ℃ 3.工作參數(shù)極限值 最小 最大 單位 電源電壓 5 18 V 工作溫度 -55 100 ℃ 四．輸出數(shù)據(jù)格式 傾角傳感器SHT6-LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下： 1.發(fā)送命令格式： 字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù) 說 明 1，2 幀頭 0xAA 0xAA 3 數(shù)據(jù)長度 0x04 除幀頭外數(shù)據(jù)長度 4 傳感器地址 0Xxx 232輸出方式地址為2 5 命令 0x01 命令輸出數(shù)據(jù)幀 6 效驗字 前面全部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果 2．接收輸出格式： 字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù)類型 說 明 1，2 幀頭 0xAA,0xAA 3 幀長 字節(jié) 除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度 4 地址 字節(jié) 0Xxx（232輸出方式地址為2） 5 命令返回 字節(jié) 接收到的命令字返回 6，7 保留 8，9 保留 10，11 X軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度）* 12，13 Y軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度） 14 保留 整數(shù) 內(nèi)部溫度（誤差 3度） 15 校驗 字節(jié) 前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結(jié)果 *注釋說明：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，最高比特位=0，表示正數(shù)，最高比特位=1，表示負(fù)數(shù)。 五． 命令表，和命令詳釋(測試產(chǎn)品暫無此命令) 命令字 含義 說明 0x01- 0x05 設(shè)置輸出速度 0x01對應(yīng)20次/秒 0x05對應(yīng)5次/秒 0xa0 單次輸出 每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài) 0xa1 連續(xù)輸出 發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應(yīng)速度連續(xù)輸出 0xb6 角度零點校準(zhǔn)1 在任意平面放置傾角傳感器 0xb7 角度零點校準(zhǔn)2 在平面上反向180度放置傳感器 0xb8 保存角度零點參數(shù) 修正角度傳感器安裝平面的絕對值（標(biāo)定后在標(biāo)準(zhǔn)水平面上測量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)） 0xd0 X角度零點設(shè)置 在非水平面上設(shè)置X軸相對角度零點 0xd1 Y角度零點設(shè)置 在非水平面上設(shè)置Y軸相對角度零點 0xd2 清除相對零點設(shè)置 清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點 0xf1 16進(jìn)制方式輸出 以上命令均為16進(jìn)制方式下有效 0xf0 Ascii方式輸出 次方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板 六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下： 插頭引腳號碼 名稱 說 明 1 GND 輸入電源地 2 15V 輸入電源正極 3 Y 4 Z 5 B 6 A 7 NC 禁止連接 七．傾角傳感器外殼機(jī)械尺寸： (可選不帶殼) 外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。 一． 產(chǎn)品特點 1． 傾角傳感器SHT6-LE-60通過硅微機(jī)械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。 2． 數(shù)據(jù)通訊RS232接口和雙工485接口可選。 3． 通過串口指令標(biāo)定傾角水平零點。 4． 外殼結(jié)構(gòu)防水，抗外界干擾能力強(qiáng)。 二．產(chǎn)品描述 SHT6-LE-60是雙軸傾角傳感器，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內(nèi)置溫度補(bǔ)償自動修正傳感器溫度漂移。傳感器角度響應(yīng)速度從3次/秒-20次/秒可調(diào)。內(nèi)置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動和傾角變化。 三． 技術(shù)指標(biāo) 1．常規(guī)模式時主要指標(biāo)（電源= 12V） 輸出速度 3次/秒-20次/秒可調(diào) 單位 測量范圍 雙軸 15， 30， 45， 60, 90,可選 度 分辨率 0.01（可選高精度0.001） 度 精度( 30 ) 0.1（可選高精度0.01） 度 精度( 60 ) 0.3 度 非線性 0.1% 重復(fù)性 0.05 度 溫度漂移 0.01 /℃ 2．其它指標(biāo) 最小 正常 最大 單位 工作電壓 5.5 9 15 V 工作電流 50 55 60 MA 串口數(shù)據(jù)格式 9600， n，8，1 BPS* 工作溫度 -40 80 ℃ 3.工作參數(shù)極限值 最小 最大 單位 電源電壓 5 18 V 工作溫度 -55 100 ℃ 四．輸出數(shù)據(jù)格式 傾角傳感器SHT6-LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下： 1.發(fā)送命令格式： 字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù) 說 明 1，2 幀頭 0xAA 0xAA 3 數(shù)據(jù)長度 0x04 除幀頭外數(shù)據(jù)長度 4 傳感器地址 0Xxx 232輸出方式地址為2 5 命令 0x01 命令輸出數(shù)據(jù)幀 6 效驗字 前面全部數(shù)據(jù)的異或結(jié)果 2．接收輸出格式： 字節(jié)位置 含義 數(shù)據(jù)類型 說 明 1，2 幀頭 0xAA,0xAA 3 幀長 字節(jié) 除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度 4 地址 字節(jié) 0Xxx（232輸出方式地址為2） 5 命令返回 字節(jié) 接收到的命令字返回 6，7 保留 8，9 保留 10，11 X軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度）* 12，13 Y軸角度 整數(shù) 角度=整數(shù)/100（單位：度） 14 保留 整數(shù) 內(nèi)部溫度（誤差 3度） 15 校驗 字節(jié) 前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結(jié)果 *注釋說明：標(biāo)準(zhǔn)雙字節(jié)整數(shù)，最高比特位=0，表示正數(shù)，最高比特位=1，表示負(fù)數(shù)。 五． 命令表，和命令詳釋(測試產(chǎn)品暫無此命令) 命令字 含義 說明 0x01- 0x05 設(shè)置輸出速度 0x01對應(yīng)20次/秒 0x05對應(yīng)5次/秒 0xa0 單次輸出 每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數(shù)據(jù)，掉電保存狀態(tài) 0xa1 連續(xù)輸出 發(fā)送一次0xa1命令后，數(shù)據(jù)按照設(shè)置的響應(yīng)速度連續(xù)輸出 0xb6 角度零點校準(zhǔn)1 在任意平面放置傾角傳感器 0xb7 角度零點校準(zhǔn)2 在平面上反向180度放置傳感器 0xb8 保存角度零點參數(shù) 修正角度傳感器安裝平面的絕對值（標(biāo)定后在標(biāo)準(zhǔn)水平面上測量結(jié)果雙軸在誤差范圍內(nèi)） 0xd0 X角度零點設(shè)置 在非水平面上設(shè)置X軸相對角度零點 0xd1 Y角度零點設(shè)置 在非水平面上設(shè)置Y軸相對角度零點 0xd2 清除相對零點設(shè)置 清除0xd1，0xd2命令設(shè)置的零點 0xf1 16進(jìn)制方式輸出 以上命令均為16進(jìn)制方式下有效 0xf0 Ascii方式輸出 次方式可以外接電壓轉(zhuǎn)換板 六．插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座，插座接線定義如下： 插頭引腳號碼 名稱 說 明 1 GND 輸入電源地 2 15V 輸入電源正極 3 Y 4 Z 5 B 6 A 7 NC 禁止連接 七．傾角傳感器外殼機(jī)械尺寸： (可選不帶殼) 外殼尺寸：長方形，長90mm，寬60，高30mm。