具有樓層三維空間立體定位功能、 具有運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤記錄顯示功能、具有樓層高度和經(jīng)緯度顯示功能。具有樓層俯視仰視左右調(diào)節(jié)功能， 具有視頻傳輸語音雙向?qū)χv功能.具有預(yù)案存儲(chǔ)軌跡視頻錄放功能。 ◆ 定位設(shè)備具有方位自動(dòng)校正功能，能保證自動(dòng)狀態(tài)多個(gè)方位的準(zhǔn)確性。 ◆ 水平點(diǎn)對(duì)點(diǎn)往返運(yùn)動(dòng)軌跡平行偏離≤0.8m ，保證往返軌跡在同一直線。 ◆ 單兵運(yùn)動(dòng)軌跡閉合精度在±3%，保證出發(fā)點(diǎn)和回歸點(diǎn)偏差的一致性。 ◆ 單兵垂直定位精度±1.5m ，保證樓的整體高度和樓層高度的準(zhǔn)確性。 ◆ 樓的三維圖形、樓層及高度、單兵運(yùn)動(dòng)軌跡的顏色具有手動(dòng)設(shè)置功能。 ◆ 樓層具有左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能，仰角、俯角上下調(diào)節(jié)和遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)的功能。 ◆ 單兵運(yùn)動(dòng)高度、樓層、方位、電壓、溫度、經(jīng)度、緯度自動(dòng)顯示功能。 ◆ DW-II型消防員三維定位設(shè)備（圖1），是一款佩戴式實(shí)時(shí)軌跡追蹤記錄的三維成像系（圖2）。是一款視頻實(shí)時(shí)攝像顯示、語音實(shí)時(shí)雙向通信的音視頻傳輸系統(tǒng)（圖3）。是一款國內(nèi)外最先進(jìn)的不需要安裝基站、不需要預(yù)設(shè)信標(biāo)、不受地理環(huán)境影響的監(jiān)視指揮系統(tǒng)。 圖1、高清三維定位系統(tǒng) 圖2、三維定位部件 圖3 3G音視頻傳輸頭盔 ◆ DW-II型消防員三維定位設(shè)備采用無線數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離傳輸方式， 通過谷歌地圖快速生成三維地理參考模型（圖4），通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)角落點(diǎn)的位置（圖5），輸入必要的樓層參數(shù)，電腦上自動(dòng)顯示出樓的可視化三維線框結(jié)構(gòu)圖（圖6）。 圖4、三維定位GOGO地圖 圖5、標(biāo)定建筑物結(jié)構(gòu)點(diǎn)位置 圖6、3G音視頻傳輸頭盔 ◆ 指揮中心根據(jù)電腦監(jiān)視的現(xiàn)場隊(duì)員所在的樓層和高度（圖7），行動(dòng)軌跡位置、方位和音視頻的監(jiān)控信息（圖8），可對(duì)實(shí)施執(zhí)行任務(wù)的隊(duì)員準(zhǔn)確追蹤定位（圖9），快速判斷做出相應(yīng)的部署，有效的彌補(bǔ)了目前GPS室內(nèi)定位的缺陷。 系統(tǒng)應(yīng)用于消防救援，特警實(shí)戰(zhàn)，人防救援和危險(xiǎn)區(qū)人員。