1． 主動(dòng)叉在垂直位置，并且十字軸平面與主動(dòng)軸垂直時(shí)。此時(shí)，主動(dòng)叉與十字軸連接點(diǎn)a和從動(dòng)叉與十字軸連 十字軸式剛性萬向節(jié)接點(diǎn)b在十字軸平面上的線速度相等。 （從動(dòng)叉 向十字軸平面的速度投影） 。2． 主動(dòng)叉在水平位置，并且十字軸平面與從動(dòng)軸垂直時(shí)。 （主動(dòng)叉 向十字軸平面的速度投影） 。3． 主從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速關(guān)系。兩軸交角越大，轉(zhuǎn)速 越大，傳動(dòng)軸的不等速性越差。十字軸萬向節(jié)的不等速性：是指從動(dòng)軸在一周中角速度不均勻，若主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)軸時(shí)快時(shí)慢，即單個(gè)十字軸萬向節(jié)在有夾角時(shí)傳動(dòng)的不等速性。雙十字軸式萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)兩軸間（變速器的輸出軸和驅(qū)動(dòng)橋的輸入軸）的等速傳動(dòng)的條件： ①． 第一個(gè)萬向節(jié)兩軸間的夾角與第二個(gè)萬向節(jié)兩軸間夾角相等（設(shè)計(jì)保證）；②． 第一個(gè)萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二個(gè)萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面（由裝配保證）。由于在采用非獨(dú)立懸架時(shí)，變速器和主減速器相對(duì)位置不斷變化，條件一很難滿足，只能做到不等速性盡可能小。