本書是在普通高等教育 九五 國家級重點教材孫桓、陳作模主編的《機械原理》（第六版）的基礎(chǔ)上，根據(jù)高等工科院校機械原理課程最新教學(xué)基本要求，并結(jié)合多年來的教學(xué)實踐經(jīng)驗及我國機械工業(yè)發(fā)展的需要修訂而成的。本書保持了原書的一貫特色，系統(tǒng)嚴(yán)密、敘述清晰、概念正確、措辭嚴(yán)謹(jǐn)、圖表規(guī)范、文筆流暢、可讀性好，便于學(xué)生學(xué)習(xí)和其他工程技術(shù)人員自學(xué)，具有良好的教學(xué)適用性。同時，還將某些已較為成熟的新技術(shù)、新成果、新觀念充實到教材內(nèi)容中，使教材在內(nèi)容上保持了先進性。此外，在本版中也更重視了教材內(nèi)容的工程性、實用性和啟迪性。例如，為了適應(yīng)現(xiàn)代機械工程的需要，加強了解析法和機構(gòu)的動力學(xué)；為了聯(lián)系工程實際，啟迪學(xué)生思維，增加了較多的工程應(yīng)用實例等，從而使得教材內(nèi)容更加豐富?！　∪珪?4章，內(nèi)容包括緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面機構(gòu)的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪系及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)、工業(yè)機器人機構(gòu)及其設(shè)計、機械系統(tǒng)的方案設(shè)計。章后還附有思考題及練習(xí)題和閱讀參考資料。　　本書可作為高等院校機械類專業(yè)的教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)的師生及工程技術(shù)人員參考。?　　本書是在普通高等教育 九五 國家級重點教材孫桓、陳作模主編的《機械原理》（第六版）的基礎(chǔ)上，根據(jù)高等工科院校機械原理課程最新教學(xué)基本要求，并結(jié)合多年來的教學(xué)實踐經(jīng)驗及我國機械工業(yè)發(fā)展的需要修訂而成的。本書保持了原書的一貫特色，系統(tǒng)嚴(yán)密、敘述清晰、概念正確、措辭嚴(yán)謹(jǐn)、圖表規(guī)范、文筆流暢、可讀性好，便于學(xué)生學(xué)習(xí)和其他工程技術(shù)人員自學(xué)，具有良好的教學(xué)適用性。同時，還將某些已較為成熟的新技術(shù)、新成果、新觀念充實到教材內(nèi)容中，使教材在內(nèi)容上保持了先進性。此外，在本版中也更重視了教材內(nèi)容的工程性、實用性和啟迪性。例如，為了適應(yīng)現(xiàn)代機械工程的需要，加強了解析法和機構(gòu)的動力學(xué)；為了聯(lián)系工程實際，啟迪學(xué)生思維，增加了較多的工程應(yīng)用實例等，從而使得教材內(nèi)容更加豐富?！　∪珪?4章，內(nèi)容包括緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)的運動分析、平面機構(gòu)的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪系及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)、工業(yè)機器人機構(gòu)及其設(shè)計、機械系統(tǒng)的方案設(shè)計。章后還附有思考題及練習(xí)題和閱讀參考資料?！　”緯勺鳛楦叩仍盒C械類專業(yè)的教材，也可供其他相關(guān)專業(yè)的師生及工程技術(shù)人員參考。