Phins是世界上最輕便的慣導(dǎo)系統(tǒng)，可提供載體的真方位角、運動姿態(tài)、航行速度及三維位置信息。其慣性核心部分是基于光纖陀螺儀及與之相匹配的數(shù)字信號處理器，該處理器有專為水下作業(yè)開發(fā)的卡爾曼濾波器。該慣導(dǎo)系統(tǒng)還具有GPS、水下聲學(xué)定位系統(tǒng)、聲學(xué)多普勒計程儀及深度傳感器接口。