? 為全面提高煤礦職工隊(duì)伍的安全素質(zhì)，增強(qiáng)依法自我安全保護(hù)的意識(shí)，堅(jiān)持“安全第一、預(yù)防為主”的生產(chǎn)方針，促進(jìn)全國(guó)煤礦安全生產(chǎn)狀況的穩(wěn)定好轉(zhuǎn)和優(yōu)化煤礦生產(chǎn)，福州正輝信息科技有限公司致力于仿真技術(shù)在礦業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)，結(jié)合煤礦領(lǐng)域的實(shí)際情況，研發(fā)制成煤礦安全生產(chǎn)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)。系統(tǒng)以煤礦職工安全生產(chǎn)、優(yōu)化技術(shù)設(shè)計(jì)、安全技能培訓(xùn)和提高礦產(chǎn)效益作為主要目的。利用國(guó)際領(lǐng)先的虛擬現(xiàn)實(shí)和三維仿真技術(shù)開(kāi)發(fā)而成。煤礦安全生產(chǎn)虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)緊緊圍繞著煤礦安全生產(chǎn)，搭建了完整的、系統(tǒng)的、可視化的應(yīng)用平臺(tái)。該系統(tǒng)由五大部分構(gòu)成，，提供基于虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)交互演練，大幅度提升學(xué)員的實(shí)際操作能力和安全防范意識(shí)。實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，福州正輝信息科技有限公司煤礦安全生產(chǎn)仿真駕駛系統(tǒng)的核心開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)在制作前期，深入煤礦井下熟悉了解每個(gè)工種以及每道工序，并且以國(guó)家統(tǒng)一的煤礦培訓(xùn)教材《煤礦新工人崗前安全培訓(xùn)教材》為基礎(chǔ)，整個(gè)系統(tǒng)不但客觀的復(fù)原教材中的關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)，而且還將實(shí)際生產(chǎn)操作進(jìn)行了深度擴(kuò)展結(jié)合，從而提高了系統(tǒng)知識(shí)的豐富性，提高了學(xué)員對(duì)相關(guān)操作規(guī)程的理解和認(rèn)識(shí)。3D可視化，目前，大部分煤礦安全生產(chǎn)培訓(xùn)僅限于書(shū)本教材，部分先進(jìn)的企業(yè)利用一些有限的多媒體（如：圖片，音頻，視頻，動(dòng)畫(huà)等）進(jìn)行培訓(xùn)，但這些方式都屬于填鴨式教學(xué)培訓(xùn)，不能夠給人留下深刻而直觀的印象。本系統(tǒng)以國(guó)際先進(jìn)的三維仿真技術(shù)為基礎(chǔ)平臺(tái)，所有的場(chǎng)景和模型均以三維的視角直觀的展現(xiàn)了井下的真實(shí)環(huán)境，其中包括井下設(shè)備的運(yùn)行情況以及井下各種極端危險(xiǎn)環(huán)境的模擬。

模擬器仿照目前神華集團(tuán)公司井下常用的皮卡車和防爆車制作1：1的外觀與內(nèi)飾，利用不同的顯示器來(lái)模擬相應(yīng)的駕駛視角，所有的駕駛操作方式與實(shí)際的一樣，加入動(dòng)感模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)模擬井下路面的顛簸情況，讓培訓(xùn)人員感覺(jué)身臨其境，提高培訓(xùn)效果。3維仿真建模技術(shù)與虛擬仿真技術(shù)，將巷道的各種復(fù)雜環(huán)境模擬到軟件中，加入許多針對(duì)性強(qiáng)，培訓(xùn)效率高的功能，如理論知識(shí)學(xué)習(xí)，理論知識(shí)考試，專項(xiàng)訓(xùn)練（掉頭、自動(dòng)風(fēng)門、井下會(huì)車、綜合訓(xùn)練等）、自由駕駛、駕駛考試、評(píng)分系統(tǒng)、語(yǔ)音提示系統(tǒng)等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)

1）高仿真環(huán)境三維建模與動(dòng)態(tài)光景渲染、實(shí)際環(huán)境比例制作的3D模型、利用粒子系統(tǒng)制作環(huán)境特效（如霧、水等）、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)光照與陰影計(jì)算、高效精細(xì)的渲染系統(tǒng)、?HDR（高級(jí)動(dòng)態(tài)光照渲染技術(shù)）
2）車輛物理動(dòng)力學(xué)模擬、重力與慣性力模擬、發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力模擬、輪胎摩擦力模擬、懸掛系統(tǒng)模擬、路面材質(zhì)摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬?、點(diǎn)火熄火、方向盤、離合、剎車、油門、手剎、?轉(zhuǎn)速表、時(shí)速表等儀表盤指示、?喇叭、遠(yuǎn)光燈近光燈、轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈等、其它特殊操作（根據(jù)實(shí)際需求）
4）車輛與行人人工智能?、自動(dòng)路徑尋路算法計(jì)算、自動(dòng)車流控制算法、自動(dòng)避讓邏輯判斷處理、會(huì)車邏輯判斷處理、通過(guò)自動(dòng)風(fēng)門邏輯處理
5）交通規(guī)則監(jiān)控系統(tǒng)?、規(guī)則觸發(fā)判斷、規(guī)則觸發(fā)邏輯處理
6）網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)同步、Socket局域網(wǎng)建立連接、Socket數(shù)據(jù)同步
7）動(dòng)感控制系統(tǒng)?、動(dòng)感數(shù)據(jù)計(jì)算與優(yōu)化、RS-232串口通信
8）考核評(píng)分系統(tǒng)、理論試題數(shù)據(jù)錄入與加載、理論試題考試隨機(jī)選擇、試題操作與評(píng)分計(jì)算、駕駛考試流程與評(píng)分計(jì)算。

福州正輝信息科技有限公司是專業(yè)從事虛擬仿真模擬軟件研發(fā)，成功案例：學(xué)車寶駕駛模擬器系統(tǒng)、3D虛擬樓盤漫游系統(tǒng)、New?Polo車型展示系統(tǒng)、金龍客車安全體驗(yàn)系統(tǒng)、博物館3D仿真駕駛系統(tǒng)等多項(xiàng)解決方案，并生產(chǎn)學(xué)車寶駕駛模擬器系統(tǒng)配套硬件汽車駕駛模擬器，現(xiàn)有二十多種型號(hào)的汽車駕駛模擬器滿足市場(chǎng)各種需求，提供軟件與硬件定制服務(wù)。
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