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公司基本資料信息
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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構、負載等。這部分設備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常,則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復正常,則可認為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中,由于軟件工作復雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時,都要使用診斷調試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理,
如果相應的故障組織塊OB沒有編程,當出現(xiàn)該故障時,CPU轉到“STOP”狀態(tài)。
西門子模擬量模塊6DD1 681-0GK0接線方式 西門子模擬量模塊6DD1 681-0GK0接線方式 變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。在這種情況下,配置和編程可在TIA博途(TIAPortal)工程軟件平臺中進行。尤其適用于需要比辦公PC更加可靠耐用的工控機的應用領域。三、PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。采用PIN編號實現(xiàn)參數(shù)連鎖。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。樣條插補功能(A,B,C樣條)用來產生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度?! 。?)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個字節(jié)筆者在以前的一個工程調試中就遇到這樣的問題:PID功能塊有時間動作正常,有時間動作不正常,而且不正常時發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒問題(PID參數(shù)正確、使能正確),就是沒有輸出。將流過大的起動電流(6~7倍額定電流),由于西門子變頻器切斷過電流,電機不能起動。一般電子商務的成功的網絡營銷按照‘6C’來劃分的戰(zhàn)略分析手段。它們規(guī)定出公共返回線的線電阻并作數(shù)學補償。而上海彩亞電路板維修有限公司獨有的西門子在線檢測平臺則可以對所有模塊結構進行檢測,然后對故障部位進行芯片級維修處理,從而節(jié)約客戶成本超過70%以上。
三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導致接觸器KM1失電,電動機停車。
當電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進行調試運行。
當X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。