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常用的S系列交流伺服放大器分1軸型、2軸型和3軸型3種。其電源電壓為200/230V，由專用的伺服變壓器供給，AC100 V 制動(dòng)電源由NC電源變壓器供給。

圖1、圖2為1軸型和2軸型伺服單元的基本配置和連接方法。圖中電纜K1為NC到伺服單元的指令電纜，K2S為脈沖編碼器的位置反饋電纜，K3為AC230/200 V 電源輸入線，K4為伺服電機(jī)的動(dòng)力線電纜，K5為伺服單元的ACl00 V制動(dòng)電源電纜，K6為伺服單元到放電單元的電纜，K7為伺服單元到放電單元和伺服變壓器的溫度接點(diǎn)電纜。QF和MCC分別為伺服單元的電源輸入斷路器和主接觸器，用于控制伺服單元電源的通和斷。

伺服單元的接線端T2—4和T2—5之間有一個(gè)短路片，如果使用外接型放電單元，則應(yīng)將它取下，并將伺服單元印刷電路板上的短路棒S2設(shè)置到H位置，反之則設(shè)置到L位置。

伺服單元的連接端T4—1和T4—2為放電單元和伺服變壓器的溫度接點(diǎn)串聯(lián)后的輸入點(diǎn)，上述兩個(gè)接點(diǎn)斷開時(shí)將產(chǎn)生過(guò)熱報(bào)警。如果使用這對(duì)接點(diǎn)，應(yīng)將伺服單元印刷電路板上的短路棒S1設(shè)置到L位置。

在2軸型伺服單元中，插座CN1L、CN1M、CN1N可分別用電纜K1和數(shù)控系統(tǒng)的軸控制板上的指令信號(hào)插座相連，而伺服單元中的動(dòng)力線端子T1—5L，6L，7L和T1—5M，6M，7M以及T1—5N，6N，7N則應(yīng)分別接到相應(yīng)的伺服電機(jī)，從伺服電機(jī)的脈沖編碼器返回的電纜也應(yīng)一一對(duì)應(yīng)地接到數(shù)控系統(tǒng)的軸控制板上的反饋信號(hào)插座

FANUC的CNC與Alpha系列2軸交流驅(qū)動(dòng)單元組成的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，伺服電機(jī)上的脈沖編碼器作為位置檢測(cè)元件也作為速度檢測(cè)元件，它將檢測(cè)信號(hào)反饋到CNC中，由CNC完成位置處理和速度處理。CNC將速度控制信號(hào)、速度反饋信號(hào)以及使能信號(hào)輸出到伺服放大器的JVBl和JVB2端口。