Nao,是一個(gè)高58公分的機(jī)器人，是AldebaranRoboticsTM公司花費(fèi)了三年時(shí)間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨(dú)特的方式組裝成的一種產(chǎn)品，并有著討人喜歡的外形設(shè)計(jì)。它可在Linux、微軟或MacOS等多種平臺上編程，全部借助最新技術(shù)設(shè)計(jì)，所以動作連貫并帶有品種多樣的傳感器。動作Nao擁有25個(gè)的自由度，動作靈活。它還配有一個(gè)慣性導(dǎo)航儀裝置，在移動時(shí)十分平穩(wěn)，并可隨時(shí)確定自己的位置。Nao還可以靠超聲波傳感器探測并繞過障礙物。其減速引擎使用尖端技術(shù)，可以使它的活動十分精確?；?裝入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超聲波系統(tǒng))探測到障礙物并依靠自己的大量發(fā)光二極管借助視覺進(jìn)行互動。編程能力Nao擁有一個(gè)開放的編程構(gòu)架，所以不同的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專業(yè)水平如何，都完全能用我們的圖像編程平臺Choregraphe 來為Nao編制程序，以使用C++語言創(chuàng)造或編輯它的行為。最高級的操作人員還可以通過一個(gè)非常豐富的應(yīng)用程序接口使用各種腳本語言來為Nao編程。依靠這個(gè)高級的應(yīng)用程序接口，使用者可以創(chuàng)造Nao的移動動作并控制它的平衡。更專業(yè)的使用者還可打開一個(gè)低水平的傳感器與驅(qū)動器編寫程序，如果愿意并可用他們自己的編碼替換我們的編碼。最后，在使動作序列生效時(shí)，Choregraphe也適用于微軟RoboticsStudio和CyberboticsWebots模擬器。主體與多媒體可以用不同顏色(紅、藍(lán)或者個(gè)性化的顏色)的附件使Nao個(gè)性化。裝入的多媒體構(gòu)件(揚(yáng)聲器、無線網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)音器、兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像頭)為它提供了各種可能：言語、播放音樂、音響源的定位或者臉部探測等。機(jī)器人綜合特性參數(shù)： 體型特征：身 高：58公分體 重：4.3Kg身體類型：工業(yè)塑料能耗：電 源：AC90-230V/DC24V電池容量：充電后使用45min，可反復(fù)使用400次以上自由度：共計(jì)25自由度頭 部：2自由度手 臂：5自由度*2只骨 盆：1自由度腿 部：5自由度*2只手： 1自由度*2只多媒體：揚(yáng)聲器：2只揚(yáng)聲器擴(kuò)音器：4只話筒視 覺：2只CMOS數(shù)字?jǐn)z像頭各種傳感器壓力傳感器（FSR）Nao的每只腳上配備有四個(gè)壓力傳感器（FSR），發(fā)送的值用來確定每只腳壓力中心的位置，并進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，讓Nao更好地保持平衡。聲納Nao的軀干上安裝了兩對超聲波發(fā)射器和接收器，可以返回?cái)?shù)個(gè)回聲信息。這樣，Nao就可以了解到周圍是否有障礙物以及障礙物的數(shù)量。 紅外傳感器安裝在Nao眼睛里的紅外線發(fā)射器和接收器可以使Nao連接至其周圍的物體，作為遠(yuǎn)程控制。（直線傳輸） 攝像頭Nao配備有兩個(gè)攝像頭，規(guī)格為CMOS640x480，每秒最多能捕獲30個(gè)圖像。第一個(gè)攝像頭位于前額，看向前方。另一個(gè)位于嘴部，觀察其附近的環(huán)境。相關(guān)軟件可以獲得Nao看到的圖像，甚至是視頻流。然而，在擁有 眼睛 的同時(shí)，Nao也需要對周圍環(huán)境進(jìn)行認(rèn)知和分析。為此，Nao配備了一整套算法，用來探測和識別面部和各種形狀，幫助Nao認(rèn)出它的談話對象，確定一個(gè)皮球的位置等。麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器NAO的腦袋中裝備有4個(gè)全方位的麥克風(fēng)，在兩個(gè)耳朵部位裝備有兩個(gè)立體聲的揚(yáng)聲器。 聯(lián)系人：劉經(jīng)理聯(lián)系電話:13522826802qq:1308550163