RX-64Dynamixel數(shù)字舵機Bioloid的專用伺服電機RX-64，相比傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)，RX-64伺服系統(tǒng)不但擁有位置反饋系統(tǒng)，而且還有速度反饋，溫度反饋，支持高速串行網(wǎng)絡(luò)。更重要的是RX-64提供了高達52KG(CM)的扭矩，動力十足。他是一款真正意義上的機器人專用舵機。RX-64Dynamixel數(shù)字舵機不像一般的R/C伺服馬達使用PWM控制,Bioloid機器人套件組,使用DynamixelDC伺服馬達模塊,是雙向的伺服控制系統(tǒng),具有回授功能,可以多個網(wǎng)狀串連操作.它有約300度的運動范圍,也可以通過軟件選項360度連續(xù)轉(zhuǎn)動,來作為車輪的制動器.網(wǎng)絡(luò)式驅(qū)動模式：每個dynamixels舵機都擁有唯一的ID號，通過Daisy總線控制每個舵機驅(qū)動。強大的信息反饋：它可以讀取dynamixel當前位置和速度以及各種反饋信息，如內(nèi)部溫度，供電電壓，目標位置。簡單連接結(jié)構(gòu)：它采用Daisy總線連接，方便搭建各種造型的機器人。報警功能：當內(nèi)部溫度，扭矩，供電電壓等超過額定的范圍，它主動反饋這種情況。此外，這樣的緊急狀況位置，他會閃動LED燈或關(guān)閉舵機扭矩。制定配置：它可以控制任意轉(zhuǎn)角。角度設(shè)置：當舵機時最大轉(zhuǎn)角位300度，作為電機是可以360自由旋轉(zhuǎn)。低電流/高電壓驅(qū)動器：因為它在高電壓和低電流狀態(tài)下運行，降低了dynamixel舵機消耗和提高了機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定。LED顯示：能檢測Dynamixel舵機的發(fā)光二級管的狀態(tài)1.DynamixelRX-641.1RX-64概覽和特性Dynamixel系列機器人舵機是一種智能化、模塊化動力裝置，由齒輪減速箱、一個精確的直流電機以及具備通訊功能的控制芯片打包而成。能產(chǎn)生大扭矩，材料堅固，保證承受極大外力必需的強度和韌性。工作時可反饋內(nèi)部狀況，例如內(nèi)部溫度或輸入電壓。z精確控制位置和速度可設(shè)為1024等分控制。z柔性驅(qū)動控制舵機位移過程中，柔性轉(zhuǎn)動的角度可調(diào)。z反饋反饋值包括角位移、角速度和負載扭矩。z報警系統(tǒng)當舵機內(nèi)部參數(shù)（例如內(nèi)部電壓、扭矩和電壓等）偏離工作值過大時，系統(tǒng)將警告用戶，也可以自動處理該問題（例如撤銷扭矩）z通訊支持通訊速度最高達1Mbps。z分布式控制位置、速度、伺服性和扭矩可以通過一個指令包設(shè)定，這樣主控制器即使資源很少，也可以控制很多舵機。z工程塑料殼體由高質(zhì)量工程塑料制成，可承受大扭矩負載。zLED指示燈顯示用戶是否操作錯誤。1.2主要參數(shù)RX-64重量（g）52減速比1/200輸入電壓12V~18.5v最大扭矩（kgf cm）52-RX-64:1set-WrenchBolt(WBM2.5*4):16pcs-WrenchBolt(WBM3*8):1set-NutM2.5:18pcs-RX-64HN05-N1:1set-4PCable200mm:1set-4PFemaleConnector:1set-4PMaleConnector:1set-MolexTerminal:4pcs ** H/WSPECIFICATIONS -Weight:125g-Dimension:40.1mmx61.3mmx45.8mm-MinimumControlAngle:0.29 -GearRatio: 200:1-HoldingTorque:52kgf.cm(at18.5V,2.6A)-OperatingMode: 1.ActuatorMode(0 ~300 ) 2.WheelMode(EndlessTurn)-OperatingTemperature:-5C~+85C-OperatingVoltage:12V~18.5V-CommandSignal:DigitalPacket-ProtocolType:RS485AsynchronousSerialCommunication-Link(Physical):RS485MultiDropBus-ID:254ID(0~253)-CommunicationSpeed:7843bps~1Mbps-Feedback:Position,Temperature,Load,InputVoltage,etc-Material:FullMetalGear,EngineeringPlasticBody ** COMPATIBLEPRODUCTS -Controller:CM-2+,CM-700-Interface(I/F):USB2Dynamixel- PreviousHorn:RX-64HN05-N1Set,RX-64HN05-T1Set,RX-64HN05-I1Set-PreviousFrame:RX-64FR05-H1Set(OF-64HSet),RX-64FR05-S1Set(OF-64S), RX-64FR05-S2Set(OF-64S2) RX-64FR05-B1Set(OF-64B)-NEWHorn: RX-64/EX-106+HN05-N101Set,RX-64/EX-106+HN05-T101Set, RX-64/EX-106+HN05-I101Set-NEWFrame:RX-64FR05-H101Set,RX-64/EX-106+FR05-S101Set,RX-64FR05-B101KSet, RX-64/EX-106+FR05-F101K,RX-64FR05-X101KSet ** FRAMEPURCHASEGUIDE -TheOLDhornandframesareNOTcompatiblewiththenewhornsandframes. -IfyouareusingtheOLDhorns,youMUSTpurchasetheOLDframes.IfyouareusingtheNEWhorns,youMUSTpurchasetheNEWframes.example)IfyouareusingtheRX-64HN05-N1Set(HornRx-64),youmustpurchasethe RX-64FR05-H1Set(OF-RX64HSet).-IfyouareusingOLDhorns,butwanttousenewframes,youMUSTusebothNEWhornsand frames.