?雙向門(mén)機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要由主起升變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、主小車(chē)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、副起升變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、副小車(chē)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、大車(chē)走行變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、主起升液壓抓梁控制系統(tǒng)、副起升液壓抓梁控制系統(tǒng)、觸摸屏（CRT）控制系統(tǒng)等八部分組成。整個(gè)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)均采用?“PLC”?+?變頻調(diào)速?+?觸摸屏技術(shù)。變頻調(diào)速系統(tǒng)采用?ABB?公司?ACS800、ACS550?系列產(chǎn)品，可編程序控制器采用法國(guó)施耐德Premium?系列產(chǎn)品，觸摸屏采用臺(tái)灣維綸?MT607O?系列產(chǎn)品。通過(guò)本公司軟件開(kāi)發(fā)以及各種控制參數(shù)的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的平滑調(diào)速。?該產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：全中文信息顯示明顯改善鋼結(jié)構(gòu)性能調(diào)速范圍寬、性能超群結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、易維護(hù)提高工作效率及起重能力節(jié)能效果顯著

二、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試注意事項(xiàng)：設(shè)備上電之前一定要仔細(xì)檢查線路確保接線正確，電氣柜內(nèi)所有的施工工具及其它一切雜物都應(yīng)清除；因?qū)嵭蟹植秸{(diào)試計(jì)劃即每施工完成一個(gè)機(jī)構(gòu)調(diào)試一個(gè)機(jī)構(gòu)調(diào)試完成后接著施工，這就要求施工人員在調(diào)試時(shí)停止施工。設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)周?chē)坏糜虚e雜人員；為確保人員和設(shè)備的安全設(shè)備上電調(diào)試之前門(mén)機(jī)的接地系統(tǒng)應(yīng)先做好；門(mén)機(jī)自第一次上電調(diào)試以后即被視為帶電設(shè)備，任何時(shí)候在電氣設(shè)備上進(jìn)行施工作業(yè)都必須先確認(rèn)電源已斷開(kāi)；調(diào)試時(shí)受施工現(xiàn)場(chǎng)的限制很多時(shí)候安全保護(hù)設(shè)備（如限位）都沒(méi)有安裝，因此司機(jī)在操作門(mén)機(jī)時(shí)應(yīng)精力集中聽(tīng)從現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人的指揮；因現(xiàn)場(chǎng)各種施工設(shè)備用電的需要臨時(shí)拉的用電電纜很多加上現(xiàn)場(chǎng)堆放的雜物多如果在調(diào)試時(shí)使用將很可能引發(fā)設(shè)備故障，所以調(diào)試時(shí)應(yīng)停止這些設(shè)備的使用特別是電焊機(jī)更不能使用；設(shè)備應(yīng)做好防雨措施，如發(fā)現(xiàn)設(shè)備已淋雨則禁止再上電運(yùn)行；每天調(diào)試完離開(kāi)工地前必須斷開(kāi)總電源。?

?????調(diào)試前的準(zhǔn)備?1、需準(zhǔn)備的工具：?安裝有?UnityPro?調(diào)試軟件的筆記本電腦、編程電纜、兆歐表（500V）、萬(wàn)用表、鉗形電流表、對(duì)講機(jī)、手電筒、電氣原理圖、變頻器編程手冊(cè)、常用的電工工具?2、現(xiàn)場(chǎng)需做的準(zhǔn)備：對(duì)所調(diào)試機(jī)構(gòu)周邊的雜物進(jìn)行清除；用兆歐表對(duì)電機(jī)、電纜的絕緣進(jìn)行測(cè)量；司機(jī)室、電氣房及運(yùn)行機(jī)構(gòu)旁各安排一個(gè)人配合調(diào)試作業(yè)；機(jī)械部分提前做好運(yùn)行準(zhǔn)備工作；對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)試時(shí)應(yīng)提前脫開(kāi)電機(jī)負(fù)載使其處于空載狀態(tài)；柜間連線及電氣柜到設(shè)備的線路檢查；?

?????配電系統(tǒng)調(diào)試?1、調(diào)試前檢查：?對(duì)電源進(jìn)線電纜進(jìn)行對(duì)地與相間調(diào)試，絕緣達(dá)到?2?兆歐以上才能上電。確認(rèn)電氣柜內(nèi)的所有開(kāi)關(guān)都是斷開(kāi)位置。?2、配電調(diào)試：?1)?配電控制系統(tǒng)逐級(jí)上電量測(cè)電壓；?2)?主副司機(jī)室內(nèi)啟動(dòng)、停止控制測(cè)試；?3)?監(jiān)視PLC?程序看配電系統(tǒng)里每個(gè)開(kāi)關(guān)的輔助觸點(diǎn)輸入PLC?是否正確；?4)?主司機(jī)室急停測(cè)試；?5)?副司機(jī)室急停測(cè)試；?6)?主小車(chē)機(jī)房急停測(cè)試；?7)?副小車(chē)機(jī)房急停測(cè)試；?8)?相序繼電器斷相保護(hù)模擬測(cè)試；?9)?相序繼電器錯(cuò)相保護(hù)模擬測(cè)試；?10)數(shù)顯電壓表、數(shù)顯電流表讀數(shù)檢查；?11)主副司機(jī)室電源啟動(dòng)指示燈測(cè)試；?12)照明變壓器通電檢查；?13)電氣柜內(nèi)照明、風(fēng)扇運(yùn)行檢查；?14)主司機(jī)室照明系統(tǒng)通電檢查；?15)主小車(chē)機(jī)房照明系統(tǒng)通電檢查；?16)副司機(jī)室照明系統(tǒng)通電檢查；17)副小車(chē)機(jī)房照明系統(tǒng)通電檢查；?18)主小車(chē)集中潤(rùn)滑裝置通電檢查；?19)副小車(chē)集中潤(rùn)滑裝置通電檢查；?20)大車(chē)集中潤(rùn)滑裝置通電檢查；?

?????主起升系統(tǒng)調(diào)試?1、主起升系統(tǒng)需調(diào)試的主要設(shè)備:?起升變頻器、起升聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)、減速箱循環(huán)油泵系統(tǒng)、安全制動(dòng)?器控制系統(tǒng)、電纜卷筒控制系統(tǒng)、電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)、工作制動(dòng)器?2、主起升系統(tǒng)調(diào)試步驟：?1)?線路的檢查：?i.?檢查變頻器接線是否正確（電機(jī)線、編碼器線、控制線）；?ii.?檢查起升制動(dòng)電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無(wú)開(kāi)裂，電阻絕緣陶瓷有無(wú)破損，電阻阻值與圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否一樣；?iii.?用?500V?兆歐表測(cè)量所有動(dòng)力電纜及電機(jī)的絕緣是否合格（起升電機(jī)及制動(dòng)電阻電纜必須從變頻器上拆下來(lái)才能進(jìn)行測(cè)量），如所測(cè)值低于2?兆歐禁止上電運(yùn)行；?iv.?用萬(wàn)用表從電氣柜內(nèi)測(cè)量每個(gè)電機(jī)的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問(wèn)題還是電機(jī)缺相；?2）輔助機(jī)構(gòu)通電試運(yùn)行：?i.?斷開(kāi)起升斷路器?QF21、QF22?后，在主司機(jī)室操作起升控制臺(tái)并觀察PLC?輸入點(diǎn)變化是否正確；?ii.?合上工作制動(dòng)器控制斷路器QF23，強(qiáng)制吸合KM21、KM22?觀察主小車(chē)機(jī)房上工作制動(dòng)器是否動(dòng)作；iii.合上起升電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)斷路器QF25，強(qiáng)制吸合KM25?后觀察主起升電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)是否工作，風(fēng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與電機(jī)上標(biāo)的方向是否一致；?iv.?合上減速箱循環(huán)油泵斷路器，對(duì)油泵電機(jī)強(qiáng)制給電觀察電機(jī)?轉(zhuǎn)向是否與電機(jī)上標(biāo)示方向一樣。電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向確認(rèn)正確后再看壓力表是否達(dá)到了規(guī)定值，監(jiān)視PLC?上壓力觸點(diǎn)是否正確動(dòng)作；?v.?合上安全制動(dòng)器斷路器?QF25，在安全制動(dòng)器控制箱上本地操作打開(kāi)安全制動(dòng)器。安全制動(dòng)器完全打開(kāi)后調(diào)整4?個(gè)接近開(kāi)關(guān)的位置并監(jiān)視其對(duì)應(yīng)PLC?輸入指示燈是否正確動(dòng)作；?3）變頻器調(diào)試：?i.?將安全制動(dòng)器與工作制動(dòng)器強(qiáng)制打開(kāi)確保電機(jī)試運(yùn)行時(shí)處于空載狀態(tài)；?ii.?電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行：?變頻器上電后進(jìn)行出廠恢復(fù)（99.03=YES）并將變頻器切換到面板控制，執(zhí)行完后將電機(jī)參數(shù)輸入變頻器的99?組參數(shù)。如下表?參數(shù)標(biāo)號(hào)?設(shè)置值?參數(shù)說(shuō)明?99.01?English?語(yǔ)言選擇?99.02?CRANE?應(yīng)用宏選擇?99.04?DTC?電機(jī)控制模式?99.05?380V?電機(jī)額定電壓?99.06?153A?電機(jī)額定電流?99.07?50HZ?電機(jī)額定頻率?99.08?590R/MIN?電機(jī)額定轉(zhuǎn)速?99.09?75KW?電機(jī)額定功率?99.10?STANDARD?電機(jī)辨識(shí)方式選擇（標(biāo)準(zhǔn)辨識(shí)）?設(shè)置完以上參數(shù)后面板上會(huì)出現(xiàn)“ID-RUN?SEL”的警告信息，此時(shí)只要按面板上的“RUN”鍵即可啟動(dòng)辨識(shí)運(yùn)行。辨識(shí)運(yùn)行時(shí)?電機(jī)的運(yùn)行方向應(yīng)為上升方向。?警告！電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行中，電機(jī)將以?50%-80%的額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。在電機(jī)進(jìn)行辨識(shí)運(yùn)行前應(yīng)請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)運(yùn)行是安全的！?iii.?變頻器控制、保護(hù)參數(shù)設(shè)置：?參數(shù)標(biāo)號(hào)?設(shè)置值?參數(shù)說(shuō)明?10.01?INTERNAL?ACK?制動(dòng)應(yīng)答（內(nèi)部應(yīng)答）?10.02?NOT?SEL?不使用?10.03?NOT?SEL?不使用?10.04?NOT?SEL?不使用?10.05?NOT?SEL?不使用?10.06?NOT?SEL?不使用?10.07?NOT?SEL?不使用?10.08?DI1?恒速輸入1?10.09?DI2?恒速輸入2?10.16?DI5?故障復(fù)位?14.02?BRAKZ?LIFT?機(jī)械制動(dòng)?14.03?FAULT(-)?變頻器故障?20.01?-590r/min?最小運(yùn)行速度?20.02?590r/min?最大運(yùn)行速度?20.03?最大輸出電流?20.04?300%?最大正輸出轉(zhuǎn)矩?20.05?300%?最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩?20.06?OFF?關(guān)閉直流過(guò)壓控制器?20.07?ON?激活直流欠壓控制器?21.02?500ms?預(yù)勵(lì)磁時(shí)間?27.01?ON?激活制動(dòng)斬波器?27.02?FAULT?制動(dòng)電阻過(guò)載保護(hù)?30.02?FAULT?面板通訊中斷時(shí)的動(dòng)作?30.04?FAULT?電機(jī)熱過(guò)載時(shí)的動(dòng)作?30.05?DTC?電機(jī)熱保護(hù)模式?30.10?FAULT?電機(jī)缺相時(shí)的動(dòng)作?30.11?FAULT?接地故障時(shí)的動(dòng)作?50.01?1024?編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)?50.02?A_-B?DIR?編碼器脈沖計(jì)算方法?50.03?FAULT?編碼器故障時(shí)的動(dòng)作?50.04?100ms?編碼器監(jiān)控時(shí)間?設(shè)置完以上參數(shù)后便可在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上對(duì)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。?4）起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行試驗(yàn)：?i.?取消工作制動(dòng)器的強(qiáng)制運(yùn)行，打開(kāi)安全制動(dòng)器；?ii.?先把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切換到起升?1?單動(dòng)位置在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上進(jìn)行操作觀察變頻器輸出頻率、輸出電流是否正常，到機(jī)房上觀察制動(dòng)器、風(fēng)扇、油泵電機(jī)是否正常工作。確認(rèn)運(yùn)行正常后把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切換到起升?2?單動(dòng)位置進(jìn)行同樣的?50.05?True?編碼器用于速度反饋?50.07?FAULT?編碼器脈沖信號(hào)丟失時(shí)的動(dòng)作?64.01?True?選擇獨(dú)立運(yùn)行模式?64.10?STEP?RADIO?控制類(lèi)型選擇?64.13?20%?一級(jí)速度?64.14?60%?二級(jí)速度?64.15?100%?三級(jí)速度?69．01?590r/min?最大速度?69．02?2.0?正向加速時(shí)間?69.03?2.0?反向加速時(shí)間?69.04?2.0?正向減速時(shí)間?69．05?2.0?反向減速時(shí)間?98.01?RTAC01-SLOT1?編碼器激活試驗(yàn)；?iii.?轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切換到聯(lián)動(dòng)動(dòng)位置再進(jìn)行操作，觀察起升1?和起?升2?電機(jī)運(yùn)行是否同步。每個(gè)檔位變頻器的輸出頻率是否一樣?3、各保護(hù)機(jī)構(gòu)測(cè)試：?1)?機(jī)械上升限位、儀表上升限位測(cè)試；?2)?超載限制測(cè)試；?3)?電機(jī)超速開(kāi)關(guān)測(cè)試；?4)?安全制動(dòng)器打開(kāi)檢測(cè)限位測(cè)試；?5)?油泵壓力觸點(diǎn)測(cè)試；?6)?各個(gè)機(jī)構(gòu)斷路器輔助觸點(diǎn)測(cè)試；?7)?制動(dòng)器反饋故障測(cè)試；?8)?零位保護(hù)測(cè)試；?9)?制動(dòng)電阻過(guò)熱測(cè)試。

主小車(chē)系統(tǒng)調(diào)試?1、主小車(chē)系統(tǒng)需調(diào)試的設(shè)備：?主小車(chē)變頻器、夾軌器、光電開(kāi)關(guān)、行走限位?2、主小車(chē)系統(tǒng)調(diào)試步驟：?1）線路的檢查：?v.?檢查變頻器上接線是否正確（電機(jī)線、電阻線、控制線）；?vi.?檢查制動(dòng)電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無(wú)開(kāi)裂，電阻絕緣陶瓷有無(wú)破損，電阻阻值與圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否一樣；vii.?用?500V?兆歐表測(cè)量所有動(dòng)力電纜及電機(jī)的絕緣是否合格，如所測(cè)值低于2?兆歐禁止上電運(yùn)行；?viii.?用萬(wàn)用表從電氣柜內(nèi)測(cè)量每個(gè)電機(jī)的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問(wèn)題還是電機(jī)缺相；?2）輔助機(jī)構(gòu)通電試運(yùn)行：?vi.?斷開(kāi)小車(chē)斷路器?QF41?后，在主司機(jī)室操作小車(chē)控制臺(tái)并觀察PLC?輸入點(diǎn)變化是否正確；?vii.?合上制動(dòng)器控制斷路器QF42，強(qiáng)制吸合KM42?觀察主小車(chē)電機(jī)制動(dòng)器是否動(dòng)作；?viii.?合上主小車(chē)夾軌器斷路器?QF43,強(qiáng)制吸合?KM42?觀察主小車(chē)兩邊的夾軌器是否能正常打開(kāi)；?3）主小車(chē)變頻器調(diào)試：主小車(chē)參數(shù)設(shè)置如下表?參數(shù)標(biāo)號(hào)?設(shè)置值?參數(shù)說(shuō)明?99.01?2?語(yǔ)言選擇?99.02?1?標(biāo)準(zhǔn)宏?99.04?3?電機(jī)控制模式（標(biāo)量控制）?99.05?380V?電機(jī)額定電壓?99.06?8.8A?電機(jī)額定電流?99.07?50HZ?電機(jī)額定頻率?99.08?1380r/min?電機(jī)額定轉(zhuǎn)速?99.09?3.0KW?電機(jī)額定功率10.01?2?外部啟動(dòng)命令?10.02?0?不設(shè)置?10．03?3?允許反轉(zhuǎn)?11.01?1?給定方式?11.02?0?選擇外部控制1?12.01?11?定義DI5,6?為恒速輸入?12.02?10HZ?恒速1?12.03?30HZ?恒速2?12.04?50HZ?恒速3?14.02?2?變頻器運(yùn)行?14.03?3?變頻器故障?16.04?4?定義DI4?為故障復(fù)位?20.07?-50HZ?最小輸出頻率?20.08?50HZ?最大輸出頻率?20.01?-1380?最小轉(zhuǎn)速?20.02?1380?最大轉(zhuǎn)速?21.01?1?啟動(dòng)方式（AUTO）?21.02?2?停止方式（斜坡停車(chē)）?22.02?3?加速時(shí)間?22.03?3?減速時(shí)間?30.05?1?電機(jī)過(guò)熱保護(hù)時(shí)的動(dòng)作?30.10?1?電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作30.17?1?電機(jī)接地故障時(shí)的動(dòng)作?30.23?1?接線錯(cuò)誤時(shí)的動(dòng)作?設(shè)置完以上參數(shù)后便可對(duì)主小車(chē)進(jìn)行試運(yùn)行?4）?小車(chē)試運(yùn)行：?i.?將小車(chē)4?個(gè)過(guò)熱繼電器的整定值全部調(diào)整到最小，為了方便調(diào)整?4?個(gè)電機(jī)的方向一致運(yùn)行時(shí)每個(gè)電機(jī)必須有一個(gè)?人觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向；?ii.?在司機(jī)室操作時(shí)先在1?檔位置點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，觀察夾軌器、制動(dòng)器是否正常工作。再觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向與聯(lián)動(dòng)臺(tái)上給定的方向是否一致，如不一致則要斷開(kāi)小車(chē)電源更改電機(jī)相序；?iii.?觀察小車(chē)在每個(gè)檔位運(yùn)行的是否正常，變頻器的輸出頻率、輸出電流是否正常；?3、主小車(chē)系統(tǒng)保護(hù)測(cè)試：?i.?主小車(chē)后行限位測(cè)試；?ii.?主小車(chē)防撞限位測(cè)試；?iii.?電機(jī)過(guò)熱保護(hù)測(cè)試；?iv.?主小車(chē)夾軌器限位測(cè)試；?v.?PLC?上監(jiān)視個(gè)斷路器輔助觸點(diǎn)是否正確；?vi.?風(fēng)速超速時(shí)小車(chē)行走測(cè)試；?vii.?制動(dòng)電阻過(guò)熱測(cè)試

主小車(chē)檢修葫蘆系統(tǒng)調(diào)試?1、線路檢查：?檢查電動(dòng)葫蘆接線是否跟圖紙一致，對(duì)每個(gè)電機(jī)進(jìn)行絕緣測(cè)量。?2、上電試運(yùn)行：?1)?在手電門(mén)上進(jìn)行操作觀察起升電機(jī)、小車(chē)電機(jī)、大車(chē)電機(jī)是否運(yùn)行正常；?2)?手電門(mén)急停按鈕測(cè)試；?3)?起升機(jī)構(gòu)斷火限位器測(cè)試；?4)?小車(chē)左右限位測(cè)試；?5)?大車(chē)前后限位測(cè)試；?6)?斷相、錯(cuò)相保護(hù)測(cè)試。?