門式啟閉機(jī)僅行走在閘門門槽頂部平面上。門式卷揚(yáng)機(jī)門架腿上有時(shí)也設(shè)回轉(zhuǎn)式懸臂吊鉤以便起吊其他設(shè)備，從而構(gòu)成多用途門形移動(dòng)式啟閉機(jī)。

????門式啟閉機(jī)的供電電源為380/220V，控制方式為主令控制器或按鈕加接觸器常規(guī)控制。各電氣設(shè)備的控制箱均安裝在小車機(jī)房內(nèi)。控制操作器件和信號(hào)指示燈等布置在司機(jī)室聯(lián)控臺(tái)上，高度、荷載、風(fēng)速風(fēng)向顯示儀表布置在司機(jī)室內(nèi)的儀表箱上。

門式啟閉機(jī)的電源電纜經(jīng)大車電纜卷筒、機(jī)架、小車滑線引至小車機(jī)房內(nèi)的總電源控制箱A0，然后分為二路，一路接斷路器QF0向主要電氣設(shè)備供電，另一路接斷路器QF1為門機(jī)照明、插座等回路供電。斷路器QF0和QF1均為就地手動(dòng)合閘，QF0配有分勵(lì)線圈可在司機(jī)室進(jìn)行遠(yuǎn)方跳閘。門機(jī)的起升機(jī)構(gòu)控制采用“上升”、“下降”各三檔的LK-11系列主令控制器，獨(dú)立的合脫鉤控制開關(guān)?？紤]到門機(jī)起吊的三孔檢修門和攔污柵的吊點(diǎn)均不在同一高程上，為此設(shè)置了閘門選擇開關(guān)，并采用有多點(diǎn)位置接點(diǎn)輸出的高度指示器，使操作任何一扇閘門均能在其要求的位置自動(dòng)停機(jī)。大車在運(yùn)行過程中和大車夾軌器未夾緊的情況下主起升機(jī)構(gòu)不能工作。

雙向門機(jī)的主要組成部分雙向門機(jī)主要由主起升小車、副起升小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、門架、電纜卷筒、夾軌器、司機(jī)室、大車緩沖裝置、主副小車供電裝置、軌道、電氣設(shè)備及門機(jī)附帶的液壓自動(dòng)抓梁、清污裝置等組成。門機(jī)操作在司機(jī)室內(nèi)進(jìn)行。主起升小車主起升小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車架、機(jī)房、檢修吊、夾軌器等組成。移動(dòng)方向與門機(jī)大車軌道垂直。主起升機(jī)構(gòu)的組成及特點(diǎn)門機(jī)主起升機(jī)構(gòu)為雙吊點(diǎn)吊點(diǎn)距為采用兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)每套機(jī)構(gòu)包括卷筒裝置、開式齒輪裝置、減速器、電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、鋼絲繩平衡滑輪和動(dòng)、定滑輪組等組成。兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過剛性同步軸連接。每套機(jī)構(gòu)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器、開式齒輪變速后驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)通過纏繞在卷筒上鋼絲繩的收放帶動(dòng)抓梁及其閘門上升或下降。兩套機(jī)構(gòu)通過聯(lián)軸器、中間軸同步軸相聯(lián)保證兩吊點(diǎn)在運(yùn)行過程中始終同步。減速器高速軸上設(shè)置有兩套制動(dòng)器一套工作制動(dòng)器一套安全制動(dòng)器。起升機(jī)構(gòu)采用折線繩槽卷筒兩層纏繞方式。卷筒中間設(shè)階梯形擋環(huán)以保證鋼絲繩向上一層鋼絲繩的順利過渡減輕鋼絲繩的相互擠壓磨損避免鋼絲繩出現(xiàn)爬高和跌落現(xiàn)象。為防止提門過程中鋼絲繩在卷筒上出現(xiàn)跳槽保證其均勻纏繞鋼絲繩最大返回角小于。減速器采用中硬齒面齒輪傳動(dòng)齒輪齒面接觸強(qiáng)度有所提高。在重載運(yùn)行情況下可有效地避免齒輪發(fā)生點(diǎn)蝕、膠合破壞提高了設(shè)備的安全可靠性。荷載限制器具有“超載”和“欠載”保護(hù)功能超載保護(hù)功能用以防止起升機(jī)構(gòu)超負(fù)荷運(yùn)行當(dāng)起升荷載達(dá)到額定荷載時(shí)荷載限制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)當(dāng)起升荷載達(dá)到額定荷載時(shí)自動(dòng)切斷起升機(jī)構(gòu)電源。當(dāng)帶閘門下降過程中出現(xiàn)卡阻時(shí)荷載限制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)并自動(dòng)切斷起升機(jī)構(gòu)電源。主起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線是型電動(dòng)機(jī)→減速器開式齒輪傳動(dòng)卷筒滑輪組液壓自動(dòng)抓梁吊鉤及平衡梁裝置閘門機(jī)組設(shè)備和主變壓器設(shè)備升、降。主要部件選擇計(jì)算如下電動(dòng)機(jī)計(jì)算門機(jī)在啟閉閘門過程中啟閉荷載是隨不同開度而變化的閘門在開啟的瞬間啟門荷載最大為額定起升荷載。本機(jī)主起升額定荷載為起升速度為計(jì)算功率為起升揚(yáng)程為起升一次大約考慮滿載帶負(fù)荷啟動(dòng)故選用冶金及起重用三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)型。減速器計(jì)算電機(jī)額定轉(zhuǎn)速閘門起升速度開式齒輪傳動(dòng)比卷筒繩槽底直徑。計(jì)算出減速器傳動(dòng)比為故選擇中硬齒面減速器?！≈餍≤囘\(yùn)行機(jī)構(gòu)主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分散驅(qū)動(dòng)方式機(jī)構(gòu)總輪數(shù)為個(gè)其中主動(dòng)輪個(gè)由套變頻電機(jī)與“三合一”減速裝置驅(qū)動(dòng)運(yùn)行速度為。變頻電動(dòng)機(jī)通過制動(dòng)器、減速器與車輪相連從而驅(qū)動(dòng)主小車運(yùn)行。“三合一”減速裝置將電機(jī)、制動(dòng)器、減速器合成一體減速方式無開式齒輪結(jié)構(gòu)緊湊支承簡單維修方便。主小車的運(yùn)行采用變頻調(diào)速變頻電動(dòng)機(jī)的變頻范圍為。主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)有極限行程開關(guān)、車檔及緩沖器以限制主小車的行程并起保護(hù)作用。主小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)配備有兩套夾軌器停車時(shí)夾軌器自動(dòng)夾緊軌道以防大風(fēng)推動(dòng)主小車行走。主要技術(shù)參數(shù)見表。主要部件計(jì)算選型如下電動(dòng)機(jī)計(jì)算選型主小車運(yùn)行載荷運(yùn)行速度考慮風(fēng)荷載和摩擦阻力后計(jì)算出電動(dòng)機(jī)功率故選擇型變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)臺(tái)電動(dòng)機(jī)功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。減速器計(jì)算選型電機(jī)轉(zhuǎn)速運(yùn)行速度車輪直徑計(jì)算出減速器傳動(dòng)比為輸出扭矩為99。故選擇型減速器其傳動(dòng)比為輸出扭矩為99。副起升小車副起升小車組成與主起升小車相同主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車架、機(jī)房、檢修吊、防爬器等組成。移動(dòng)方向與門機(jī)大車軌道垂直。副起升機(jī)構(gòu)要求有兩檔運(yùn)行速度啟閉攔污柵時(shí)清污裝置工作時(shí)運(yùn)行速度差別較大。目前國內(nèi)還沒有滿足此要求的標(biāo)準(zhǔn)雙速繞線式電機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中考慮采用雙速鼠籠電機(jī)直接起動(dòng)通過切換電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)不同繞組達(dá)到變速的目的。但每檔速度不能再進(jìn)行高中低檔的調(diào)速滿足不了運(yùn)行要求且電機(jī)啟動(dòng)電流大機(jī)構(gòu)運(yùn)行振動(dòng)較大。最終設(shè)計(jì)采用了變頻電機(jī)和變頻器控制方式滿足多級(jí)調(diào)速要求并確保機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)。電動(dòng)機(jī)采用變頻電動(dòng)機(jī)功率為。其調(diào)頻范圍基頻為以下為恒轉(zhuǎn)矩為恒功率。副起升機(jī)構(gòu)采用恒功率調(diào)速。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分散驅(qū)動(dòng)方式機(jī)構(gòu)總輪數(shù)為個(gè)其中主動(dòng)輪個(gè)采用套“三合一”減速器作為動(dòng)力源。驅(qū)動(dòng)裝置采用行星齒輪減速器運(yùn)行速度為變頻電動(dòng)機(jī)通過制動(dòng)器、減速器與車輪相連從而驅(qū)動(dòng)門機(jī)運(yùn)行。變頻電動(dòng)機(jī)采用的變頻范圍。

??門式啟閉機(jī)操作規(guī)程：

1、卷揚(yáng)機(jī)、門式提升操作人員必須持上崗證。
2、卷揚(yáng)機(jī)安裝必須平穩(wěn)牢固，周圍排水暢通，地錨牢靠，信號(hào)靈敏。
3、作業(yè)前，檢查與地面固定、彈性、聯(lián)軸器、安全裝置、防護(hù)設(shè)施、電氣線路、鋼絲繩等各部均達(dá)合格要求。
4、卷筒上的鋼絲繩排列整齊，出現(xiàn)重疊或斜繞時(shí)，停機(jī)重新排列，嚴(yán)禁作業(yè)中，手拉腳踩鋼絲繩。
5、鋼絲繩與卷筒及吊籠連接牢固，采用編結(jié)固定時(shí)，編結(jié)長度不得小于鋼絲繩直徑的20倍，且不小于300mm，用繩卡固定與鋼絲繩直徑匹配，繩卡數(shù)量符合規(guī)定，最后一個(gè)繩卡距繩頭長度不得小于140mm，鋼絲繩在卷筒中間位置與滑輪軸線垂直，允許偏差為6。。
6、作業(yè)中嚴(yán)格按規(guī)定的信號(hào)操縱作業(yè)，任何人不得跨越正在作業(yè)的卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩，吊籠提升后，操作人員不得離開卷揚(yáng)機(jī)。嚴(yán)禁吊籠下面有人員停留、通過。
7、發(fā)現(xiàn)異響，制動(dòng)不靈，制動(dòng)帶或軸承溫度驟升等異常情況，立即停機(jī)檢修，嚴(yán)禁帶病作業(yè)。
8、作業(yè)中停電、休息、結(jié)束時(shí)須切斷電源，將吊籠降至地面，鎖好開關(guān)箱。

?大車系統(tǒng)調(diào)試?1、大車系統(tǒng)需調(diào)試的設(shè)備：?大車運(yùn)行變頻器、供電電纜卷筒、夾軌器、聲光報(bào)警器?2、大車系統(tǒng)調(diào)試?1）線路的檢查：?i.?檢查變頻器上接線是否正確（電機(jī)線、電阻線、控制線）；?ii.?檢查制動(dòng)電阻接線是否正確每箱電阻間的連線是否牢固，電阻焊接處有無開裂，電阻絕緣陶瓷有無破損，電阻阻值與圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否一樣；?iii.?用?500V?兆歐表測量所有動(dòng)力電纜及電機(jī)的絕緣是否合格，如所測值低于2?兆歐禁止上電運(yùn)行；?iv.?用萬用表從電氣柜內(nèi)測量每個(gè)電機(jī)的相間阻值是否平衡，如不平衡應(yīng)檢查是線路問題還是電機(jī)缺相；?2）輔助機(jī)構(gòu)通電試運(yùn)行：?i.?斷開大車車斷路器?QF51、QF52?后，在主司機(jī)室和副司機(jī)室操作大車車控制臺(tái)并觀察PLC?輸入點(diǎn)變化是否正確；?ii.?合上制動(dòng)器控制斷路器QF53，強(qiáng)制吸合KM51?觀察大車車電機(jī)制動(dòng)器是否動(dòng)作。同時(shí)觀察聲光報(bào)警器是否工作；?iii.?調(diào)整好?FR511、FR512?熱繼電器的動(dòng)作值后合上大車夾軌器斷路器?QF55、QF56?,分別在主司機(jī)室和副司機(jī)室手動(dòng)操作夾軌器控制開關(guān)觀察夾軌器是否松開。并檢查夾軌器松開時(shí)限位是否正確動(dòng)作；iv.?整好FR501、FR502、FR503?熱繼電器的動(dòng)作值后合上大車電纜卷筒斷路器?QF54。電纜卷筒有?3?個(gè)電機(jī)，要調(diào)整?3?電機(jī)的運(yùn)行方向一致都是收纜。調(diào)試電機(jī)方向時(shí)只接一個(gè)電機(jī)等3?個(gè)電機(jī)方向都調(diào)試好后再接上試驗(yàn)。?3）大車變頻器調(diào)試：?大車控制系統(tǒng)有2?臺(tái)變頻器其參數(shù)設(shè)置應(yīng)一樣，如下表?參數(shù)標(biāo)號(hào)?設(shè)置值?參數(shù)說明?99.01?2?語言選擇?99.02?1?標(biāo)準(zhǔn)宏?99.04?3?電機(jī)控制模式（標(biāo)量控制）?99.05?380V?電機(jī)額定電壓?99.06?90A?電機(jī)額定電流?99.07?50HZ?電機(jī)額定頻率?99.08?1142r/min?電機(jī)額定轉(zhuǎn)速?99.09?44KW?電機(jī)額定功率?10.01?2?外部啟動(dòng)命令?10.02?0?不設(shè)置?10．03?3?允許反轉(zhuǎn)?11.01?1?給定方式?11.02?0?選擇外部控制1?12.01?13?定義DI4，5,6?為恒速輸入?12.02?10HZ?恒速112.03?25HZ?恒速2?12.04?35HZ?恒速3?12.05?50HX?恒速4?14.02?2?變頻器運(yùn)行?14.03?3?變頻器故障?16.04?3?定義DI3?為故障復(fù)位?20.07?-50HZ?最小輸出頻率?20.08?50HZ?最大輸出頻率?20.01?-1142?最小轉(zhuǎn)速?20.02?1142?最大轉(zhuǎn)速?21.01?1?啟動(dòng)方式（AUTO）?21.02?2?停止方式（斜坡停車）?22.02?3?加速時(shí)間?22.03?3?減速時(shí)間?30.05?1?電機(jī)過熱保護(hù)時(shí)的動(dòng)作?30.10?1?電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作?30.17?1?電機(jī)接地故障時(shí)的動(dòng)作?30.23?1?接線錯(cuò)誤時(shí)的動(dòng)作?4）?大車車試運(yùn)行：?i.?將大車8?個(gè)過熱繼電器的整定值全部調(diào)整到最??；iv.?在主司機(jī)室操作時(shí)先在1?檔位置點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，觀察制動(dòng)器、電纜卷筒、聲光報(bào)警器是否正常工作。再觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)向與聯(lián)動(dòng)臺(tái)上給定的方向是否一致，如不一致則要斷開電源更改電機(jī)相序；?v.?觀察大車車在每個(gè)檔位運(yùn)行的是否正常，2?個(gè)變頻器的輸出頻率是否一樣，輸出電流是否正常；?vi.?將主司機(jī)室上轉(zhuǎn)換開關(guān)旋到副副司機(jī)室大車控制，在副司機(jī)室上操作大車觀察大車車在每個(gè)檔位運(yùn)行的是否正常。?3、大車車系統(tǒng)保護(hù)測試：大車車左行右行限位測試；夾軌器限位測試；夾軌器電機(jī)過熱保護(hù)測試；電纜卷筒電機(jī)過熱保護(hù)測試；PLC?上監(jiān)視個(gè)斷路器輔助觸點(diǎn)是否正確；風(fēng)速超速時(shí)大車車行走測試；制動(dòng)電阻過熱測試

整機(jī)運(yùn)行試驗(yàn)?1、準(zhǔn)備1.1?倍額定載荷的重物；?2、將準(zhǔn)備好的重物吊起離地半米左右，觀察起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)效果確認(rèn)沒有問題后再上升下降每個(gè)檔位進(jìn)行試驗(yàn)。觀察變頻器輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩并做好記錄。運(yùn)行一段時(shí)間后觀察制動(dòng)電阻運(yùn)行是否正常；?3、行走機(jī)構(gòu)吊重運(yùn)行，觀察變頻器運(yùn)行是否正常。