視覺(jué)隨動(dòng)跟蹤系統(tǒng)在航空及軍事領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，民用方面在安檢、體育及監(jiān)控方面也得到長(zhǎng)足發(fā)展。該系統(tǒng)由圖像信息采集與處理單元和伺服云臺(tái)控制單元組成，將視覺(jué)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，是機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)的理想平臺(tái)。設(shè)備特點(diǎn)： 云臺(tái)采用PC+運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)放式控制平臺(tái)； 云臺(tái)驅(qū)動(dòng)部分采用伺服電機(jī)和精密減速機(jī)； 云臺(tái)具有響應(yīng)快，慣量小及定位精度高等特點(diǎn)； 采用高性能的攝像頭和圖像采集卡； 使用元?jiǎng)?chuàng)興REVision軟件平臺(tái)；研究方向： 目標(biāo)提取的圖像處理算法研究，質(zhì)心法目標(biāo)跟蹤；顏色特征法目標(biāo)跟蹤；形狀特征法目標(biāo)跟蹤； 視覺(jué)伺服技術(shù)研究； 大范圍特定目標(biāo)的跟蹤研究； 基于背景的多目標(biāo)的跟蹤研究；