控制類機(jī)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)AEDK-labDJ6簡(jiǎn)介:AEDK-labDJ6機(jī)電實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是開發(fā)的一套控制類教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過工控機(jī)多功能板卡PLC控制器與實(shí)驗(yàn)對(duì)象連接，可完成多種計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。通過該系統(tǒng)的教學(xué)可完成計(jì)算機(jī)控制等現(xiàn)代控制理論的模擬實(shí)驗(yàn)研究。該系統(tǒng)直觀、可靠，可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)速度、位移的開環(huán)和閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)，并提供了充足的I/O信號(hào)通道 系統(tǒng)性能1.直流電機(jī)模塊 直流電機(jī)的軸連接一個(gè)測(cè)速圓盤（柵格盤），配合測(cè)速光敏管，根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號(hào)。該脈沖信號(hào)可采集用于計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 2．步進(jìn)電機(jī)模塊 通過橡膠傳動(dòng)帶與直流電機(jī)聯(lián)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)軸上的刻度圓盤和面板上的箭頭標(biāo)記配合使用，可以用來定量表示電機(jī)的角度位移量。 3. 絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)的軸同時(shí)連接蝸桿傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu),再通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)。其位移量用指針和刻度尺來量化表示。 4．位移檢測(cè)部分 皮帶移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)右端的一只線性高精度電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，通過改變電位器的接入阻值而改變反饋回的電壓值。該反饋電壓值可用于計(jì)算當(dāng)前的水平位移量。 4．接口部分 提供25芯D型插座，開放式設(shè)計(jì)。通過該接口可與工控機(jī)多功能板卡或PLC控制器連接，完成該機(jī)與PC系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)。提供左移、右移和急停按鈕，用以調(diào)整電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。5.數(shù)據(jù)采集卡提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集卡,可利用其進(jìn)行自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn).