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公司基本資料信息
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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6.0
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6.5
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7.0
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7.5
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8.0
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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7
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6
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5
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4
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3
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2
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1
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0
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細分數(shù)
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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16
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20
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25
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32
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40
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50
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64
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80
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100
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200
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| DP1 | ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
| OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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標(biāo)記符號
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功能
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注釋
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MF+
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輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF-
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電機釋放信號 | 有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) |
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SM+
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輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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SM-
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細分選擇信號 | 低電平時選定與SK1所設(shè)定的細分數(shù)；高電平時選定由SK2所設(shè)定的細分數(shù)，輸入電阻430Ω |
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DR+
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輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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DR-
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DP1=OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP1= ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||
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PU+
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輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻 |
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PU-
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DP1=OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
| DP1=ON, PU為正向步進脈沖信號 | ||
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FL+
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過熱/電壓過低保護光電隔離正端 | 驅(qū)動器溫度高于70度時或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FL-信號 |
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FL-
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過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端 | FL+接輸出信號限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V |
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TM+
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原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
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TM-
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原點輸出信號光電隔離負端 | TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V |
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AC~
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電源 | AC60-110V |
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+A、-A
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電機接線 |
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+B、-B
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