與纖維直線鋪放的復合材料層合板相比,變剛度層合板可以更好地實現(xiàn)材料的可設計性,并通過鋪放路徑的設計提高層合板的屈曲載荷。首先,對鋪放角隨坐標軸線性變化的鋪放路徑進行擴展,提出多種鋪放角非線性變化的曲線線型,并以此作為基準軌跡重新設計了四種纖維變角度鋪放方式。其次,利用ANSYS軟件對上述五種不同鋪放路徑的變剛度層合板進行建模運算,在單軸和雙軸載荷下,對其進行屈曲載荷計算分析并與定角度鋪放的層合板對比。計算結果表明,鋪放路徑下的變剛度層合板與纖維直線鋪放的層合板相比,其屈曲載荷得以顯著提高。
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聊城森奧物資有限公司坐落于美麗的“江北水城”山東省聊城市。聊城市地處經(jīng)濟發(fā)達的山東省、居魯西、臨河南、河北，位于華東、華北、華中三大行政區(qū)交界處。代表商業(yè)文明的京杭大運河和代表農(nóng)業(yè)文明的黃河在此交匯，貫穿南北的京九鐵路和連接祖國東西的膠濟邯鐵路及高速公路在此相交形成“黃金大十字”，交通十分便利。我公司是集生產(chǎn)加工經(jīng)營為一體的無縫鋼管大型企業(yè)。

針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
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以焚燒飛灰(MSWIFA)為主要原料,在實驗室成功燒制了硫鋁酸鈣(calcium sulphoaluminate,CSA)水泥熟料,試驗研究了CSA水泥基材料的抗壓強度和耐久性.結果表明:CSA水泥試樣各齡期抗壓強度與試驗用對照水泥Ⅰ的抗壓強度發(fā)展規(guī)律相近,早期強度發(fā)展較快,7d后強度增長趨緩;CSA水泥基材料有較好的防收縮、抗碳化、抗?jié)B性及抗硫酸鹽侵蝕能力;灰引入的大部分氯離子是以固定氯的形式存在于水泥熟料礦物和水化產(chǎn)物中的,而且隨著水化程度深入進行,部分游離氯也能被固化在新生成的水化產(chǎn)物中.

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制備了帽型、泡型、工字型三種夾芯結構復合材料,研究三種夾芯結構在彎曲載荷下的響應行為,并利用有限元的方法研究夾芯結構在彎曲載荷下Von-Mises應力分布,利用Tsai-Hill屈服準則判定有限元模型的屈服情況,觀察發(fā)生屈服的區(qū)域。結果表明,帽型夾芯結構具有的彎曲剛度與抗彎強度。三種夾芯結構發(fā)生的區(qū)域不同,帽型夾芯結構主要出現(xiàn)在壓頭區(qū)域、上面板的壓頭邊緣區(qū)域、芯子壓頭正下方的拐角處;泡型夾芯結構出現(xiàn)在芯子支撐區(qū)域;工字型夾芯結構出現(xiàn)在下面板支撐區(qū)域。