針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統(tǒng)的動力學控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
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聊城森奧物資有限公司坐落于美麗的“江北水城”山東省聊城市。聊城市地處經(jīng)濟發(fā)達的山東省、居魯西、臨河南、河北，位于華東、華北、華中三大行政區(qū)交界處。代表商業(yè)文明的京杭大運河和代表農(nóng)業(yè)文明的黃河在此交匯，貫穿南北的京九鐵路和連接祖國東西的膠濟邯鐵路及高速公路在此相交形成“黃金大十字”，交通十分便利。我公司是集生產(chǎn)加工經(jīng)營為一體的無縫鋼管大型企業(yè)。

描述了復合材料在導軌發(fā)射裝置的應用和發(fā)展。綜述了導軌式發(fā)射裝置復合材料的國外發(fā)展現(xiàn)狀,剖析了導軌式發(fā)射裝置用先進復合材料的結構阻尼一體化設計技術、復合材料結構成型技術、復合材料無損檢測技術等亟待解決的關鍵問題,指出復合材料對導軌式發(fā)射裝置技術發(fā)展具有極大的推用。
   我公司新上LG30精軋機8臺,LG50精軋機4臺，專業(yè)生產(chǎn)外徑12-50MM，壁厚1-10MM各種規(guī)格冷軋精密光亮管材質：20#、45#、20CR、40CR等。供貨及時，尺寸可?！?絲，可來料加工。
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提出了一種基于顯微CT技術的碳纖維復合材料體孔隙率測量的新方法,分析了采用顯微CT技術測量孔隙率的實驗原理,對實驗結果進行了圖像處理,并統(tǒng)計體孔隙率。實驗結果表明,顯微CT技術是一種行之有效的碳纖維復合材料體孔隙率測量技術,通過圖像灰度進行閾值分割可以清晰地分辨材料內(nèi)部基體與孔隙,且測量過程中應選擇足夠大的試樣體積,測量值才能真實反映材料內(nèi)部的體孔隙率。

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采用理論推導、分析與試驗驗證相結合的方式,研究飛機復合材料夾芯板的雷損機理和破損狀態(tài),為飛機的防雷設計提供依據(jù)。通過建立熱-電-力耦合物理場復合材料板的三維有限元模型,按結構和作用過程分步進行飛機復合材料雷擊效果分析,研究復合材料板遭到雷擊后的破損機理以及可能出現(xiàn)的破損狀態(tài)。通過沖擊電流發(fā)生器進行模擬雷電試驗,觀察復合材料板的雷擊效果,并與結果相對比,驗證了辦法的有效性和結果的正確性。