K-team系列產(chǎn)品之KheperaIIIKheperaIII（簡稱K-III）優(yōu)勢：可靠，穩(wěn)定，易于上手；IntelXsculePXA255(400MHZ)主控芯片；Linux操作系統(tǒng)，便于程序移植；底層源代碼開放，便于二次開發(fā)；模塊化架構(gòu)，針對(duì)應(yīng)用可裁剪；提供不同需求的機(jī)器人配件，多種擴(kuò)充模塊可供選用；與同類產(chǎn)品相比價(jià)格低廉；KheperaIII簡介：小型機(jī)器人KheperaIII集成套裝是k-team10年精心研究的結(jié)晶。其性能可以和很多體型較大的自主輪式機(jī)器人相媲美?？蓛?nèi)置該公司主打產(chǎn)品KoreBot核心控制板；機(jī)器人上安裝的多傳感器陣列，可以有效的檢測出不同距離范圍的物體；自身攜帶可更換充電電池。作為Khepera新一代的產(chǎn)品，KheperaIII可以用于多機(jī)器人協(xié)作的各種實(shí)驗(yàn)中。KheperaIII不僅可以在桌面上自由運(yùn)動(dòng)，也可在粗糙地面，地毯上運(yùn)動(dòng)，它為真實(shí)世界中眾多工程學(xué)實(shí)驗(yàn)提供了完美的解決方案。KheperaIII擴(kuò)展槽同KoreBot核心控制板的擴(kuò)展槽相互兼容，任意一款KoreBot的擴(kuò)展模塊都可以直接插在該機(jī)器人上。使用開放的KB250總線，使得用戶可以方便的開發(fā)和擴(kuò)展。KheperaIII架構(gòu)KheperaIII采用模塊化的設(shè)計(jì)架構(gòu)，具有可擴(kuò)展性。我們可以通過遙控來操縱，或連接到PC上通過Matlab，LabView等支持串口操作的開發(fā)工具對(duì)其進(jìn)行編程控制。配合KoreBot控制板，KheperaIII可擴(kuò)展CF卡，支持WiFi、藍(lán)牙等通訊方式。安裝標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，直接在其上進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)。KheperaIII上裝有9個(gè)用于障礙檢測的紅外傳感器，5個(gè)遠(yuǎn)距離障礙物檢測的超聲傳感器。前面裝有一組尋線傳感器以及邊緣檢測。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊使用瑞士生產(chǎn)的高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)模塊。高精度伺服電機(jī)保證KheperaIII應(yīng)用領(lǐng)域：KheperaIII對(duì)于示例和機(jī)器實(shí)驗(yàn)來說已成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的工具。它可廣泛應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：導(dǎo)航、跟蹤、路徑規(guī)劃等；多機(jī)器人協(xié)作、多智能體協(xié)作等；KheperaIII性能參數(shù)：KHEPERAIIISPECIFICATIONSElementsTechnicalInformationProcessorDSPIC30F5011at60MHz,400MHzXScaleKoreBotExtensionRAM4KBonDSPIC,64MBKoreBotExtensionFlash66KBonDSPIC,32MBKoreBotExtensionMotion2DCbrushedservomotorswithincrementalencoders(roughly22pulsespermmofrobotmotion)SpeedMax:0.5m/sSensors8Infra-redproximityandambientlightsensorswithupto30cmrange2Infra-redgroundproximitysensorsforlinefollowingapplications5Ultrasonicsensorswithrange20cmto4metersI/OSeveralIOwithKoreIOExtension2programmableLEDPowerPowerAdapaterSwapableLithium-Polymerbatterypack(1400mAh)Autonomy~8hours,movingcontinuously,withoutKoreBot.Additionalturretswillreducebatterylife.CommunicationStandardSerialPort,upto115kbpsUSBcommunicationwithKoreBotWirelessEthernetwithKoreBotandWiFicardExtensionBusExpansionmodulescanbeaddedtotherobotusingtheKB-250bus.SizeDiameter:130mmHeight:70mmWeightApprox690gPayloadApprox2000gSimulatorsWEBOTS,Realistic3DSimulatorandrobotprogramming(Windows Linux).DevelopmentEnvironmentforAutonomousApplication9GNUC/C++compiler,fornativeon-boardapplicationswithKoreBot.9Freeware.RemotecontrolSoftwareviatetherorradioLabVIEW (onPC,MACorSUN)usingRS232.MATLAB (onPC,MAC,LinuxorSUN)usingRS232.SysQuake (onPC,MAC,LinuxorSUN)usingRS232.Freeware.AnyothersoftwarecapableofRS232communication如有意向的客戶請與我聯(lián)系，我將把具體的技術(shù)參數(shù)發(fā)給您，或者可以直接到本公司拿貨。聯(lián)系人：劉艷聯(lián)系電話：13522826802QQ:1308550163