鼓式、鏈式、帶式均屬此類。反形字模載于字鼓、字鏈或字帶上，對應(yīng)于紙上一行每一個字符位置一般都設(shè)置對應(yīng)數(shù)目的打印錘，當字模載體運動將所需字模送到打印位置時，對應(yīng)的打印錘擊打字模與色帶，將這些字印在紙上。這類打印機印字質(zhì)量高。帶式的打印速度可達3000行／分，鼓式和鏈式可達2000行／分。缺點是打印字符數(shù)有限，不能打印漢字和彩色，噪聲大。