智能移動(dòng)機(jī)器人Koala介紹位于瑞士的K-Team公司是專門制造與銷售高品質(zhì)、高性能機(jī)器人相關(guān)軟硬件產(chǎn)品的知名企業(yè)，在機(jī)器人的相關(guān)領(lǐng)域中享有盛名，客戶遍及全球排名前五百大知名大學(xué)，無論是做學(xué)術(shù)研究、教學(xué)或是機(jī)器人比賽等各種活動(dòng)，K-Team的機(jī)器人產(chǎn)品都非常受學(xué)界客戶歡迎。智能移動(dòng)機(jī)器人Koala的特色Koala機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)過特殊的設(shè)計(jì)，耐用、穩(wěn)定且非常容易上手，即使不是很有經(jīng)驗(yàn)的學(xué)生，也可以順利地進(jìn)入狀態(tài)。在實(shí)際使用的同時(shí)，老師也可以明顯地感受到Koala機(jī)器人產(chǎn)品的便利性，也就是能真正地做到所謂的 隨插即用 。K-team的機(jī)器人兼具了高效能與精簡(jiǎn)的尺寸，老師們可在有限的空間里把Koala機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)好到開始教學(xué)，K-Team的Koala是目前世界最小的全地形適用(FullTerrain)的機(jī)器人之一。各種相關(guān)的教學(xué)課程用途機(jī)器人可以讓整個(gè)教學(xué)課程變得生動(dòng)活潑，讓老師能夠更生動(dòng)、更確實(shí)達(dá)到教學(xué)的目的，也可以在提高學(xué)生學(xué)習(xí)與興趣的同時(shí)，讓學(xué)生得到實(shí)物訓(xùn)練。Koala機(jī)器人可以勝任愉快的課堂包括了：(1)自動(dòng)控制與各種控制工程相關(guān)的課程、(2)人工智能、(3)機(jī)器人工學(xué)和相關(guān)的課程、(4)自動(dòng)化Koala產(chǎn)品的特點(diǎn) K-Team產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)價(jià)位低廉，可靠，穩(wěn)定，容易上手隨插即用，便利性高兼具高性能與精簡(jiǎn)的尺寸應(yīng)用不同需求的套裝機(jī)器人產(chǎn)品，并有各種模組可以選用Koala已經(jīng)成為學(xué)術(shù)研究和教學(xué)的一種標(biāo)準(zhǔn)K-Team產(chǎn)品的應(yīng)用能應(yīng)用于教學(xué)研究以及參加機(jī)器人大賽進(jìn)化型機(jī)器人，在實(shí)驗(yàn)過程中配合各種智能型演算法設(shè)計(jì)出能夠自我調(diào)試與進(jìn)化的機(jī)器人尋寶機(jī)器人，有能力識(shí)別并撿起物品的機(jī)器人能對(duì)情緒與生理現(xiàn)象作反應(yīng)的機(jī)器人機(jī)械學(xué)習(xí)Koala機(jī)器人產(chǎn)品與工業(yè)機(jī)器人區(qū)別：Koala機(jī)器人小巧尺寸僅能夠用在教學(xué)實(shí)驗(yàn)過程，僅作為一個(gè)試驗(yàn)品他與工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際功能是完全不同的，Koala機(jī)器人既不能實(shí)現(xiàn)軍隊(duì)的排爆功能也不能用于大型挖掘機(jī)的機(jī)械手臂僅僅用于學(xué)校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室教學(xué)和參加全國(guó)機(jī)器人比賽。智能移動(dòng)機(jī)器人具體配置：輪式移動(dòng)車身: Koala 一個(gè)聲 納探頭: 聲納探頭3-6個(gè)，探測(cè)有效范圍為3米 一個(gè)雙目攝像頭: 靜態(tài)25w像素以上，中速可控云臺(tái)； 一套編 碼 器: 專用增量式編碼器 一個(gè)板載控制模塊: 帶底層伺服電機(jī)控制程序 一個(gè)板載傳感信息處理模塊:帶底層伺服電機(jī)控制程序 一個(gè)通 訊 模 塊:配備無線網(wǎng)卡接口 一個(gè)接 口:帶usb接口及串口 一個(gè)智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)：輪式移動(dòng)車身 ：處理器：Motorola68331@22MHz；RAM：1Mbyte；ROM：1Mbyte；速度：PID速度控制器，最高速度0.6m/s；最大加速度：0.075m/s ；最大爬坡能力：43度；運(yùn)動(dòng)精度：30mm傳感器：16個(gè)紅外傳感器；4個(gè)附加紅外傳感器帶三角談側(cè)面；接6個(gè)聲納探頭；可監(jiān)測(cè)電機(jī)扭矩和電量消耗；可監(jiān)測(cè)電池電量和環(huán)境電源：可充電鎳氫電池，電池包安裝簡(jiǎn)單自主性:不帶負(fù)載情況下可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)6小時(shí)，最大負(fù)載情況下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)4小時(shí)；最大負(fù)載3kg擴(kuò)展槽：可以外接多種擴(kuò)展模塊，比如：板載傳感信息處理模塊或PC104等等。提供可擴(kuò)展物理空間，用來添加用戶希望添加的硬件設(shè)施 I/O：12個(gè)數(shù)字輸入接口[5.12V]4個(gè)CMOS/TTL數(shù)字輸出接口8路電源數(shù)字輸出[12V、250mA/output]6路模擬輸入(10bitA/D轉(zhuǎn)換,4.096vrange) 尺寸：長(zhǎng)：31cm寬：32cm高：20cm重量：4kg（含電池）運(yùn)動(dòng)底盤：6輪，自由轉(zhuǎn)向聲納探頭:聲納探頭3-6個(gè)，探測(cè)有效范圍可達(dá)3米；數(shù)量：6個(gè)范圍：15cm-3m角度：扇面角度15度頻率：10HZ（穩(wěn)定情況下）雙目攝像頭:雙目攝像頭，靜態(tài)30w像素，中速可控云臺(tái)；圖像分辨率:30萬像素，實(shí)際分辨率500(H)x582(V)pixels(PALversion)視頻輸出：ColorPAL(也可為NTSC)可升級(jí)為高速數(shù)字USB云臺(tái)高轉(zhuǎn)速：大于400度每秒編 碼 器：集成增量式編碼器可準(zhǔn)確讀取輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)板載控制模塊： 附帶底層伺服電機(jī)控制程序；處理器：Motorola68331@22MHzRAM：1MbyteROM：1Mbyte帶底層伺服電機(jī)控制程序板載傳感信息處理模塊：圖像處理模塊可編程實(shí)現(xiàn)在線視頻處理算法 處理器：IntelXscalePXA168 內(nèi)存：533mHz 操作系統(tǒng)：Linux2.6.x 許可證：GPLlicenseonbootloader 可附加擴(kuò)展模塊：機(jī)器人馬達(dá)控制模塊；機(jī)器人usb控制模塊；機(jī)器人無線網(wǎng)卡控制模塊； 數(shù)字視頻：12MPS，在線高速處理雙USB攝像頭數(shù)據(jù) 通訊模塊： 配備無線網(wǎng)卡接口 通訊速度：最高115.2kbps 接口：RS232femaleDB9 無線傳輸頻率：2.45GHz 無線發(fā)射功率：100mw 范圍：100m 接口： usb及串口 1xCompactFlashTypeIsocket1xUSBsocket1xKB-250接口(2x50-pin)2xRS2321xUSBHost1xGumstix擴(kuò)展接口 此款機(jī)器人為瑞士原裝進(jìn)口，如有意向客戶可以直接到本公司取貨聯(lián)系人：劉艷聯(lián)系電話：13522826802qq:1308551063