????????????JB278M是基于?DSP?控制的二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,是新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為?AC24V-60V（DC24-80），適配電流在?6.2A?以下、外徑 57-86mm?的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。運(yùn)行平穩(wěn)，震動和噪音極小。定 位精度最高可達(dá)40000?步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡 花機(jī)、包裝 機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 ?特點(diǎn)
●?高性能、低價格
●?設(shè)有?16?檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率?40000?步/轉(zhuǎn)
●?最高反應(yīng)頻率可達(dá)?200Kpps
●?步進(jìn)脈沖停止超過?1.5s?時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半
●?光電隔離信號輸入/輸出
●?驅(qū)動電流?2.5A/相到?6.2A/相分?16?檔可調(diào)
●?單電源輸入，電壓范圍：AC24V-60V（DC24-80）
電流設(shè)定
驅(qū)動器工作電流由?D1-D4?端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
?
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運(yùn)行電（A）
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2.5
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2.7
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2.9
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3
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3.5
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3.7
|
3.9
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4.2
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D1
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D2
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
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D3
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OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
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D4
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OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
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運(yùn)行電（A）
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4.4
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4.6
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4.8
|
5
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5.3
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5.7
|
6
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6.2
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D1
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
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?細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動器細(xì)分由D5-D8端子設(shè)定，共16檔，D9和D10為功能設(shè)定。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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200
|
400
|
800
|
1000
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1600
|
2000
|
3200
|
4000
|
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D5
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D6
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D7
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D8
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
細(xì)分?jǐn)?shù)
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5000
|
6400
|
8000
|
10000
|
12800
|
16000
|
20000
|
40000
|
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D5
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D6
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D7
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D8
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
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D9
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ON,?雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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OFF,?單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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D10
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自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）
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注：可根據(jù)客戶要求定制細(xì)分?jǐn)?shù)!
驅(qū)動器接線、尺寸示意圖
?
?
引腳功能說明(Terminal?function)
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標(biāo)記符號
Mark
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功能
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注釋
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PU+
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步進(jìn)脈沖信號+
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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PU-
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DP9=OFF,?PU為步進(jìn)脈沖信號
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
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DP9=ON,?PU為正向步進(jìn)脈沖信號
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DR+
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方向控制信號+
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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DR-
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DP9=?OFF,?DR為方向控制信號
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
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DP9=ON,?DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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MF+
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電機(jī)釋放信號+
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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MF-
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電機(jī)釋放信號-
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有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
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AC
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輸入電源?
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AC24-60V(DC24-80)
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AC
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輸入電源???
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A+
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電機(jī)接線
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?  |
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A-
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B+
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B-
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！注意
2. 輸入控制信號電平為?5V，當(dāng)高于?5V?時需要接限流電阻；
3. 輸入脈沖信號下降沿有效；
4. 驅(qū)動器溫度超過?80℃時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈?ALM?亮，直到驅(qū)動器溫度降到?50℃時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；
5. 過流（負(fù)載短路）故障指示燈?ALM?亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6. 無電機(jī)故障指示燈?ALM?亮，請檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)。
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