? ? 非開挖定向鉆工程鋪管的關(guān)鍵技術(shù)在于導(dǎo)向鉆孔軌跡的精確控制，確保避開原有地下管線及障礙物，按設(shè)計路線準確、順利地鋪管。它的基本步驟是：采用先進的導(dǎo)向探測儀對地下鉆頭的前后傾角、深度、導(dǎo)向板面向角等進行測量，根據(jù)測量結(jié)果人為預(yù)定其導(dǎo)進方向，并不斷地調(diào)整鉆頭面角進行推進或繼續(xù)鉆進。其中，“人為預(yù)定”是憑操作經(jīng)驗來進行的，依靠操作者判斷和調(diào)整前進方向，這就使導(dǎo)向精度和速度降低。
在非開挖工程導(dǎo)向鉆進過程中，鉆頭以回轉(zhuǎn)鉆進和只推進兩種方式運動。回轉(zhuǎn)鉆進時，其方向不發(fā)生變化，軌跡線為直線；推進時，其方向會按一定的規(guī)律變化，軌跡力地下空間曲線。這樣整個鉆孔軌跡由若干段直線和弧線組成。因此，導(dǎo)向鉆進軌跡的基礎(chǔ)是空間解析幾何，必須按照有關(guān)線、面、角的數(shù)學(xué)定義來表達鉆孔軌跡控制的幾個基本參數(shù)而建立數(shù)學(xué)表達式。這里不妨取垂直于地平面的方向為Z軸；南北方向為Y軸；東西方向為X軸。按空間解析幾何，可以建立或推導(dǎo)出以下關(guān)系方程式。
1、鉆頭當前軸線——鉆進時鉆頭當前方向線
2、鉆進方向面——垂直于地平面且通過鉆頭當前軸線的平面垂直于XY平面的方程可設(shè)為：
3、軌跡面——鉆頭軸線與導(dǎo)向鉆頭導(dǎo)向板面法線所構(gòu)成的平面也就是以鉆進方向面為起始，繞鉆頭軸線轉(zhuǎn)一定角度θ所形成的平面。
4.鉆頭面向角——鉆進方向面與軌跡面之間夾角θ
導(dǎo)向鉆進的幾何學(xué)實質(zhì)是：在鉆頭當前軸線所確定的鉆進方向面基礎(chǔ)上，調(diào)整鉆頭面向角后，得到新的鉆進軌跡面，在新軌跡面上鉆頭以一定的造斜強度給出新的弧形軌跡線。用每單位長度鉆進量后鉆頭軸線在軌跡面上的角度變化值表示造斜強度。
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