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地址：廈門(mén)市湖里區(qū)悅?cè)A路153號(hào)（萬(wàn)項(xiàng)商務(wù)B棟）4S2單元8423室

3RK3 模塊化安全系統(tǒng)（MSS）是一個(gè)可自由參數(shù)化的模塊化安全系統(tǒng)。 根據(jù)外部電路的類(lèi)型，可實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)達(dá)到 EN ISO 13849-1 的性能級(jí)別 e 和 IEC 62061 的 SIL 3 的安全相關(guān)應(yīng)用。

使用模塊化安全系統(tǒng)，可以在多個(gè)安全應(yīng)用間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)。

全面的故障和狀態(tài)診斷可在系統(tǒng)中查找故障和從傳感器定位信號(hào)。因此設(shè)備停機(jī)時(shí)間將會(huì)降低。

MSS 包括下列系統(tǒng)部件：

中央單元

擴(kuò)展模塊

接口模板

診斷模塊

參數(shù)化軟件

附件

中央單元

MSS Basic

當(dāng)需要對(duì)三種以上的功能進(jìn)行評(píng)估，并且需要對(duì)安全系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)非常困難的布線(xiàn)參數(shù)化時(shí)，3RK3 Basic 中央單元可以提供很大幫助。它可以輸入條目、觸發(fā)輸出，以及通過(guò)接口模塊與上位控制系統(tǒng)通訊。 該中央單元可處理一個(gè)應(yīng)用程序的整個(gè)安全程序。 3RK3 Basic 中央單元，作為最小的擴(kuò)展級(jí)別，能夠用作獨(dú)立的應(yīng)用，無(wú)需安裝可選的擴(kuò)展模塊。

MSS Advanced

3RK3 Advanced 中央單元是用于 AS-i 安全監(jiān)視器功能的 Basic 中央單元的下一個(gè)更高擴(kuò)展。 除 AS-Interface 外，它還集成擴(kuò)展的功能和項(xiàng)目數(shù)據(jù)量，從而方便了對(duì)此總線(xiàn)系統(tǒng)使用大量選項(xiàng)。 您可以選擇在中央單元中激活使用。

采用成熟的 AS-Interface 絕緣刺破連接方法，不僅可使用安全 AS-Interface 輸出、安全 AS-Interface 傳感器和其它 MSS Advanced 或安全監(jiān)控器（F 交叉通信）實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目數(shù)據(jù)量的分布式擴(kuò)展，還可以靈活調(diào)整應(yīng)用，例如，極快速地連接 AS-Interface 輸出，如 LV HRC 命令設(shè)備、帶或不帶聯(lián)鎖的位置開(kāi)關(guān)或光幕。

通過(guò)使用 MSS 或利用安全 AS-Interface 輸出進(jìn)行分布式配置并形成分?jǐn)嘟M，可非常方便地實(shí)現(xiàn)安全斷開(kāi)。任何后續(xù)改動(dòng)同樣是這種情況。這可以通過(guò)簡(jiǎn)單的再尋址來(lái)實(shí)現(xiàn)，這意味著不再需要重新布線(xiàn)。

AS-i 總線(xiàn)在中央單元處直接連接。

MSS ASIsafe

MSS ASIsafe 基本型和 MSS ASIsafe 擴(kuò)展型中央單元是在 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)基礎(chǔ)上對(duì) AS-Interface 安全監(jiān)控器進(jìn)行合理開(kāi)發(fā)的結(jié)果。

與 MSS Advanced 一樣，MSS ASIsafe 可用一種與安全監(jiān)控器類(lèi)似的方式檢測(cè) AS-Interface 總線(xiàn)上的安全傳感器技術(shù)，并通過(guò)一種可組態(tài)的安全邏輯安全關(guān)斷執(zhí)行器。其突出特點(diǎn)是項(xiàng)目數(shù)據(jù)量更大，功能范圍更寬，并能夠通過(guò) MSS 系列中的擴(kuò)展模塊增加集成 I/O 項(xiàng)目的數(shù)據(jù)量。在這種情況下，功能范圍（例如，可互連的邏輯元件的數(shù)量和類(lèi)型）與 MSS Advanced 等同。

擴(kuò)展模塊

通過(guò)可選的擴(kuò)展模塊，與安全相關(guān)的系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)均可靈活適應(yīng)安全應(yīng)用的要求。

接口模板

DP 接口模塊將診斷和設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至上位 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)，例如，方便在 HMI 上顯示這些數(shù)據(jù)。 通過(guò) Basic 中央單元和控制系統(tǒng)可交換 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)。 如果使用 Advanced 中央單元，字節(jié)數(shù)將加倍，變成 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)。 在非循環(huán)模式，兩種中央單元均可調(diào)用診斷數(shù)據(jù)。

診斷模塊

諸如交叉等的故障可以直線(xiàn)顯示在診斷顯示屏上。 通過(guò)詳細(xì)報(bào)警消息，用純文本形式直接診斷故障。該設(shè)備在交付時(shí)完全正常運(yùn)行，不需要進(jìn)行任何編程。

參數(shù)化軟件

使用 MSS ES 圖形參數(shù)化工具，在 PC 上可以輕松創(chuàng)建安全功能及其邏輯鏈接。例如，可以定義斷開(kāi)范圍、延時(shí)接通、延時(shí)關(guān)斷和其它依賴(lài)性。

MSS ES 還提供了全面的診斷與調(diào)試功能。它會(huì)自動(dòng)草擬 MSS 硬件布局和可參數(shù)化的邏輯。

?圖一

使用 Basic 中央單元的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

?圖2

使用 Advanced 中央單元的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

?圖3

系統(tǒng)設(shè)計(jì)的進(jìn)一步發(fā)展：從安全監(jiān)控器到 MSS Advanced/MSS ASIsafe

帶 ASIsafe 的 MSS

訂貨號(hào)示意圖

?圖4

注：

這里給出的訂貨號(hào)示意圖僅供參考，以便更好理解訂貨號(hào)背后的邏輯。

Benefits

安全邏輯可自由組態(tài)，功能性和靈活性增強(qiáng)

符合生產(chǎn)自動(dòng)化的最高安全要求，因此適用于所有安全型應(yīng)用

符合全球所有與產(chǎn)品相關(guān)的認(rèn)證，因此適用于全球使用

模塊化的硬件配置

由軟件而不是布線(xiàn)參數(shù)化

可拆卸端子使得工廠(chǎng)可用性顯著提高

通過(guò) AS-Interface 本地收集傳感器技術(shù)和停用執(zhí)行器

所有 MSS ES 邏輯功能也可用于 AS-Interface，例如，噪音抑制，互鎖防護(hù)門(mén)

AS-i 總線(xiàn)上有多達(dá) 12 個(gè)獨(dú)立的安全關(guān)斷組

通過(guò) AS-Interface 可以清晰擴(kuò)展項(xiàng)目數(shù)據(jù)量

每個(gè)系統(tǒng)最多 50 個(gè)雙通道使能電路

通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行通訊

3RK3 模塊式安全系統(tǒng)可以通過(guò) DP 接口連接到 PROFIBUS 總線(xiàn)上，并且可以與更高層的控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)。

MSS 尤其支持：

傳輸速率可達(dá)12 Mbit/s

傳輸速率自動(dòng)檢測(cè)

循環(huán)服務(wù) (DPV0) 和非循環(huán)服務(wù) (DPV1)

使用 MSS Basic 的 32 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換或使用 MSS Advanced/MSS ASIsafe 的 64 位循環(huán)數(shù)據(jù)交換

通過(guò)數(shù)據(jù)記錄調(diào)用進(jìn)行診斷

AS-i 通訊

3RK3 模塊化安全系統(tǒng)可以集成到帶 Advanced 和 ASIsafe 中央模塊的 AS-Interface 中

MSS 可以被讀入最多 31 個(gè) AS-i 傳感器

AS-i 總線(xiàn)上針對(duì)每 MSS 最多可承載 12 個(gè)準(zhǔn)備信號(hào)，例如，用于 F 交叉通訊或用于斷開(kāi)安全 AS-i 輸出

MSS Advanced 與 MSS ASIsafe 之間或與其它 AS-Interface 安全監(jiān)控器之間進(jìn)行安全交叉通信

總線(xiàn)上也可承載標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（例如，用于確認(rèn)）