氣動(dòng)馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。其作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，它輸出轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在氣壓傳動(dòng)中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣動(dòng)馬達(dá)。

氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動(dòng)機(jī)，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。

各類型式的氣動(dòng)馬達(dá)盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣動(dòng)馬達(dá)具有以下特點(diǎn)：

1.可以無級調(diào)速。只要控制進(jìn)氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達(dá)只要簡單地用操縱閥來改變馬達(dá)進(jìn)、排氣方向，即能實(shí)現(xiàn)氣馬達(dá)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時(shí)換向。在正反向轉(zhuǎn)換時(shí)，沖擊很小。氣馬達(dá)換向工作的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它具有幾乎在瞬時(shí)可升到全速的能力，葉片式氣動(dòng)馬達(dá)可在一秒半的時(shí)間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達(dá)可以在不到一秒的時(shí)間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進(jìn)氣方向，便可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負(fù)荷。

3.工作安全，不受振動(dòng)、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

4.有過載保護(hù)作用，不會(huì)因過載而發(fā)生故障。過載時(shí)，馬達(dá)只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機(jī)件損壞等故障?？梢蚤L時(shí)間滿載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。

5.具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。起動(dòng)、停止均迅速?？梢詭ж?fù)荷啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。

6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。

7.操縱方便，維護(hù)檢修較容易 氣馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。

8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送

由于氣馬達(dá)具有以上諸多特點(diǎn)，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機(jī)械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動(dòng)力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。

氣動(dòng)馬達(dá)相對于電動(dòng)機(jī)(或稱馬達(dá))的主要區(qū)別是：

1.小體積能產(chǎn)生高功率。

2.高適應(yīng)性，溫升較小，轉(zhuǎn)速可隨負(fù)載改變，直至超載停機(jī)而不會(huì)對氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生任何損傷，因此選擇時(shí)可考慮采用較低的安全系數(shù)。

3.急啟動(dòng)，急停機(jī)，特別適合頻繁啟動(dòng)的場合，而且換向非常容易。

4.簡單的無級調(diào)速，從零到最大，操作靈活。

5.啟動(dòng)扭矩較大，能帶載啟動(dòng)。

6.結(jié)構(gòu)簡單，氣動(dòng)馬達(dá)使用壽命特別長。

7.不受外部環(huán)境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環(huán)境中，因?yàn)闅鈩?dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部壓力都比外部壓力大。

8.安全，防爆，氣動(dòng)馬達(dá)不產(chǎn)生火花、過熱、爆炸、短路(電)等危險(xiǎn)因素，尤其適用于帶易燃易爆物質(zhì)或高溫的環(huán)境，如對溶劑、油漆、化學(xué)品等的攪拌。

氣動(dòng)馬達(dá)與和它起同樣作用的電動(dòng)機(jī)相比，其特點(diǎn)是外殼體輕，輸送方便；又因?yàn)槠涔ぷ鹘橘|(zhì)是空氣，就不必?fù)?dān)心引起火災(zāi)；氣動(dòng)馬達(dá)過載時(shí)能自動(dòng)停轉(zhuǎn)，而與供給壓力保持平衡狀態(tài)。由于上述特點(diǎn)，因而氣動(dòng)馬達(dá)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、易燃易爆液體及氣動(dòng)工具等場合。