S6-90、S6-t20、S6-121是三軸式定軸傳動變速器。該系列變速器有六個前進檔和一個倒檔，除倒檔(S6-120、S6-121還包括I、II檔)采用接合套換檔，前進檔均采用鎖環(huán)式同步器：其換檔機構(gòu)采用獨特的2F 旋轉(zhuǎn)軸 拉板 拔叉式 換檔機構(gòu)，可配單杠及各式軟軸機構(gòu)，換檔輕便可靠。該系列變速器可配置本公司生產(chǎn)的取力器、分動器和SAEl#離合器殼及各式電、液緩速器支架。S6-90EPS為S6-90集成綦齒EPS系統(tǒng)而成。