IC芯片全自動(dòng)燒錄機(jī)的架構(gòu)如下，采用A01軸卡×1，750WA2×1，400WA2×1，32點(diǎn)輸入模塊×1，32點(diǎn)輸出模塊×1，04PI脈沖模組×1，CCD×2，BeeHive燒錄器×4。如圖4所示。

X伺服軸帶動(dòng)Y伺服軸運(yùn)動(dòng)，Y伺服軸帶動(dòng)Z步進(jìn)軸運(yùn)動(dòng)。Z步進(jìn)軸是由04PI脈沖輸出模塊進(jìn)行控制。兩個(gè)Z步進(jìn)軸分別帶動(dòng)2個(gè)U步進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)軸。U步進(jìn)軸也是由O4PI脈沖輸出模塊進(jìn)行控制。

U步進(jìn)軸可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，通過(guò)吸筆調(diào)整IC芯片的角度。臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)基于工控電腦的架構(gòu)，可以非常方便的與燒錄系統(tǒng)進(jìn)行整合。整個(gè)軟件系統(tǒng)，可劃分為上位界面控制層，運(yùn)動(dòng)控制層，IC燒錄控制層。上位界面控制層負(fù)責(zé)人機(jī)交互，可以配置運(yùn)動(dòng)參數(shù)，燒錄參數(shù)，讀取燒錄的韌體檔案，讀入保存燒錄工程檔案，記錄燒錄Log檔案。整合運(yùn)動(dòng)控制層和IC燒錄控制層。運(yùn)動(dòng)控制層，負(fù)責(zé)通過(guò)軸卡對(duì)所有伺服軸，步進(jìn)軸按照系統(tǒng)流程規(guī)劃，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)經(jīng)由I/O模組，對(duì)氣缸，安全光幕，顯示燈等外圍裝置進(jìn)行讀取和控制。IC燒錄控制層，通過(guò)BeeHive進(jìn)行對(duì)IC芯片的韌體燒錄。并取得燒錄進(jìn)程狀態(tài)，燒錄結(jié)果，同時(shí)反饋給工控電腦。

近日，金石工控自動(dòng)化常州有限公司與山東濱州渤?；钊煞萦邢薰竞炗喠丝傤~達(dá)1.7億元的合同。據(jù)悉，此次金石工控自動(dòng)化公司工控自動(dòng)化是國(guó)內(nèi)第一款采用漢語(yǔ)言編程的桁架工控自動(dòng)化。

　　

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　　面對(duì)工業(yè)工控自動(dòng)化高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，金石工控自動(dòng)化常州有限公司抓住了這一發(fā)展機(jī)遇，在國(guó)內(nèi)首批研發(fā)和生產(chǎn)桁架式工業(yè)工控自動(dòng)化，并成為該行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者和倡導(dǎo)者。

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