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公司基本資料信息
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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設(shè)計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
廣西西門子數(shù)字量模塊6ES73325HB014AB1現(xiàn)貨供應(yīng) ?、谠谡{(diào)試時,軟起動器的參數(shù)設(shè)置不合理。下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法:具體方法如下:使用萬用表檢測整流部分的整流橋特性,使用萬用表的歐姆擋X100,紅表筆接變頻器的“P”端,用黑表筆分別接輸人“R”“S”“T”,表針擺動應(yīng)在2/3處,超過2/3或低于l/2均視異常,將黑紅表筆交換重新測量,表針不能擺動,如出現(xiàn)擺動則為異常。詳細(xì)介紹編輯1.SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。 而且需要在開關(guān)上焊線。(2)把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置;2)運行過程中,正反轉(zhuǎn)可隨時不停機(jī)切換;如果模塊帶有MANA:短接所有的未使用通道的M-到MANA,如果可能,連接MANA到接地極,把模塊的測量模式設(shè)置為:0-20/+-20mA.,短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。通過S7ProSim,可以編寫軟件以執(zhí)行諸如更改仿真PLC的鑰匙開關(guān)位置、在單次掃描模式中運行控制程序以及讀取或?qū)懭肟刂破髦颠@樣的任務(wù)和許多其它任務(wù)。
三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機(jī)運行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產(chǎn)生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產(chǎn)生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。
(2)對程序進(jìn)行調(diào)試運行。
當(dāng)X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當(dāng)X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。