蘄春發(fā)那科A03B-0807-C156引腳圖　　在漢秀劇場，西門子還提供了低壓產(chǎn)品、樓宇自控系統(tǒng)、為機械動作上雙保險的安全PLC、集成西門子傳動設備的盤柜，以及連通控制器和驅動系統(tǒng)、支持大數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定傳輸?shù)墓I(yè)通訊以太網(wǎng)PROFINET。在中國舞臺上剛剛嶄露頭角，就能貢獻于全球之最的舞臺工程，實乃西門子之幸。大屏幕之所以能夠實現(xiàn)各種角度的自由翻轉，是因為每套機械臂有6個關節(jié)，共由12個電機和兩個液壓缸的14個機械軸驅動。在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)研發(fā)基地SEWC新一代的經(jīng)濟型工業(yè)計算機——SIMATICIPC3000SMART現(xiàn)已投入生產(chǎn)。　　另外，步進電動機動態(tài)響應快，控制性能好，只要改變輸入脈沖的順序，就能方便地改變其旋轉方向。如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。任何電動機的電磁轉矩都是電流和磁通相互作用的結果，電流是不允許超過額定值的，否則將引起電動機的發(fā)熱。2）MPI協(xié)議：不完全支持，只能作從站實際庫存是倉庫中的實際庫存量。熔斷器容量一般為0.5A?？傊催x擇寬溫度范圍的產(chǎn)品，功率利用更充分，封裝也更小一些，但價格較高；要么選擇一般溫度范圍產(chǎn)品，價格低一些，功率裕量和封裝形式就得大一些。

PLC控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容
1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進行應用系統(tǒng)設計時，要確定系統(tǒng)的構成形式。
    2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。
    5．設計控制程序。控制程序是整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應經(jīng)過反復調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設計步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據(jù)系統(tǒng)構成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。
    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖
    6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(柜)的設計和現(xiàn)場施工。
    7．聯(lián)機調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術文件。交付使用。

蘄春發(fā)那科A03B-0807-C156引腳圖　　編程出錯率大大降低。3、工控機的鍵盤自動地重復按鍵。4）來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0Hz，因此電機的動作也是有級的跟隨。選擇網(wǎng)絡電纜這個主要是其中的可編程控制器等級不同和模塊差別，就是s7-200屬于基礎入門級，而s7-300和s7-400相對于較高端的運用?！　∪暨B接不可靠（比如臨時放置），則不允許將模塊的地和柜體連在一起。編輯菜單提供程序的編輯工具：撤消（Undo）、剪切（Cut）、復制（Copy）、粘貼（Paste）、全選（SelectAll）、插入（Insert）、刪除（Delete）、查找（Find）、替換（Replace）、轉至（GoTo）等項目。300/400系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號模塊上，而不是I/O信號直接接在信號模塊上，這樣可以更換信號模塊而不用重新接線。超過了1650歐姆的動作閾值，或者常閉觸點打開，而且延遲時間(p0606)已屆滿。

PLC控制系統(tǒng)程序結構設計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統(tǒng)中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi)，即一個簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數(shù)形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。