西門子6ES7341-1AH02-0AE0接線圖　　而用于管理和車間在制品的控制系統(tǒng)中的MES可以實時跟蹤所有制造信息，從機器人、自動化設備控制器（如可編程邏輯控制器PLC）和員工那里獲取更新的信息。第1步：通過CPU315-2DP組態(tài)從站并賦予一個診斷地址，比如422。380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實現(xiàn)能量的優(yōu)化利用并自動降低了磁通。利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）?！　1300設為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機、水泵類負載。3.2.1STEP7-Micro/WIN軟件的打開它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行。開環(huán)時，變頻器即使輸出給定頻率，電機在帶負載運行時，電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)（1%~5%）變動。具體方案為：工控機通過PLC連接現(xiàn)場信號時，設定信號采樣周期為2s以上，對變化不大的模擬量信號如溫度等可設定10s以上。如果減速時間設定不合適，又沒有利用減速過電壓的自處理功能，就可能出現(xiàn)此類故障。

PLC控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容
1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進行應用系統(tǒng)設計時，要確定系統(tǒng)的構成形式。
    2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅(qū)動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。
    5．設計控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應經(jīng)過反復調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設計步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據(jù)系統(tǒng)構成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。
    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖
    6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(柜)的設計和現(xiàn)場施工。
    7．聯(lián)機調(diào)試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術文件。交付使用。

西門子6ES7341-1AH02-0AE0接線圖　　[6]在陸上風電領域居，西門子已獲得了迄今全球上海騰樺電氣設備有限公司的一份陸上風電訂單：美國中美能源在愛荷華州建設一系列陸上風電場的訂單，總裝機容量達1050兆瓦。產(chǎn)品元件/西門子數(shù)控系統(tǒng)編輯系統(tǒng)集成和連接以下元件：上海騰樺電氣設備有限公司可以連接2個電子手輪，小型手持單元，通過I/O模塊PP72/48或通過MCPA模塊控制的機床操作面板，MCPA模塊入安裝在PCU210的后背板。西門子大型機有S7-400：處理速度0.3ms/1k字；存貯器512k；I/O點12672；控制性能可以分為高檔機、中檔機和低檔機?！　?）用編程軟件（Micro/WIN）的菜單命令PLC>TimeofDayClock...，通過與CPU的在線連接設置，完成后時鐘開始走動2)選擇合適的輸入電壓;實例7:輸入信號的邊沿檢測是為在邏輯塊之間傳遞參數(shù)的形參（FormalParameter，形式參數(shù)）定義的數(shù)據(jù)類型。電機起動時將流過和容量相對應的起動電流，電機定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降，電機容量大時此壓降影響也大，連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷，因而有時保護功能（IPE）動作，造成停止運轉(zhuǎn)。

PLC控制系統(tǒng)程序結構設計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅(qū)動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統(tǒng)中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內(nèi)的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內(nèi)，即一個簡單的程序塊內(nèi)包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內(nèi)指令來調(diào)用。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數(shù)形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。