西門子6ES7321-1BH50-9AJ0（中國）代理商　　1.3.2用戶程序的執(zhí)行過程6.2PLC系統(tǒng)控制程序設(shè)計方法當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴展;在極限狀態(tài)下，機械臂可以水平伸出近28米，轉(zhuǎn)眼間把大屏幕從舞臺后端推送到觀眾席跟前，其規(guī)模、幅度和速度只能用震撼來形容。參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比，繞線電動機繞組的阻抗小。一大批智造領(lǐng)域的優(yōu)秀企業(yè)如雨后春筍，席卷全國，為推動我國智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出突出貢獻。22在“指令樹”中右擊“程序塊”圖標(biāo)可以插入子程序和中斷程序?！　”M量不要在硬盤運行時關(guān)閉計算機電源，這樣突然關(guān)機會導(dǎo)致硬盤磁道損壞，數(shù)據(jù)丟失。4.建立S7-200CPU的通信（4）通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高噪音干擾的水平。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。取消對程序塊的加密保護1開關(guān)指令信號的輸入在電源消失或故障時具有“自動再起動”功能；用功能塊"DP_DIAG"(FC3)可以在程序中對cp模塊進行診斷和分析，可以通過job類型如DP診斷列表,診斷單個dp狀態(tài)，讀取dp從站數(shù)據(jù)，讀取cp或cpu的操作模式，讀取從站狀態(tài)等等。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門子6ES7321-1BH50-9AJ0（中國）代理商　　因此，作為自動化公司來說，要想真正能夠穩(wěn)穩(wěn)地占領(lǐng)市場，就必須要跳出自動化的圈子，將注意力集中到用戶的工藝那里，首先要考慮如何改進工藝，然后才能根據(jù)工藝的改進來設(shè)計自動化系統(tǒng)，并且要對用戶的工藝、操作、機械、甚至原料和輔料的改進等方面，提供整體的全面解決方案。如果加一對中繼器，并且它們之間沒有S7-200CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達到1000米。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)有著重要意義。在此系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。　　將變頻器調(diào)至10伏以下，送電，觀察電流表是否異常，如無異常，將電壓緩緩調(diào)到30伏，觀察5分鐘，如無異常，每十分鐘將電壓升高20伏，加壓過程中，隨時觀察電流的變化，當(dāng)電壓超過200伏時，振風(fēng)機等開始工作。電壓24V、相電流0.2A、保持轉(zhuǎn)距0.118NM(1.2kg.cm)、空載啟動頻率500，D為45；D1為25；高H為2.5；d為4；E為14.5；L為58；D2為33；MS為4-M3。三是一般市民。4、對大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常生產(chǎn)狀態(tài)時是不能斷電的，因為此時斷電的話，將使繼電器柜中的常開繼電器變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，容易發(fā)生錯誤，因此要對此類的輸出模塊進行檢測時，要與現(xiàn)場操作人員進行聯(lián)系，進行該部分相關(guān)設(shè)備進行手動操作后，再撤去數(shù)字量輸出模塊的供電線后對模塊測點工作。

三相異步電動機過載保護及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機停車。
當(dāng)電動機正常工作時，熱繼電器動斷觸點FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點閉合， X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因為X0動斷觸點斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時，熱繼電器動斷觸點FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點斷開，X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動斷觸點T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機。
（2）對程序進行調(diào)試運行。
當(dāng)X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當(dāng)X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。