西門子CPU模塊312-1AE14-OABO選型手冊(cè)　　另外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制性能好，只要改變輸入脈沖的順序，就能方便地改變其旋轉(zhuǎn)方向。如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。任何電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩都是電流和磁通相互作用的結(jié)果，電流是不允許超過(guò)額定值的，否則將引起電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱。2）MPI協(xié)議：不完全支持，只能作從站實(shí)際庫(kù)存是倉(cāng)庫(kù)中的實(shí)際庫(kù)存量。熔斷器容量一般為0.5A?？傊催x擇寬溫度范圍的產(chǎn)品，功率利用更充分，封裝也更小一些，但價(jià)格較高；要么選擇一般溫度范圍產(chǎn)品，價(jià)格低一些，功率裕量和封裝形式就得大一些?！　?0、對(duì)于一般電機(jī)的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定，是否可以。所有的運(yùn)動(dòng)控制程序編制，都是借助STEP7編程庫(kù)中的S7-TechLibrary（T-CPU專用的運(yùn)動(dòng)控制指令庫(kù)—FB塊），符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)，方便用戶直接使用現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制指令，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。實(shí)例17:自動(dòng)\手動(dòng)切換控制分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。低檔機(jī)這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過(guò)程序可以編輯組織塊，來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒(méi)有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門子CPU模塊312-1AE14-OABO選型手冊(cè)　　在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC++實(shí)現(xiàn)串口的通信，集散控制系統(tǒng)。實(shí)例62:液位控制通過(guò)在程序狀態(tài)中從程序編輯器向操作數(shù)寫(xiě)入或強(qiáng)制新數(shù)值的方法，可以模擬進(jìn)程條件。而作為北塔BTIM核心組件之一，存儲(chǔ)管理能夠基礎(chǔ)IT管理的擴(kuò)展，可以與北塔BTIM系統(tǒng)有機(jī)的集成，將IP層網(wǎng)管的先進(jìn)管理方法，覆蓋到虛擬化、存儲(chǔ)管理中。這可以在HWConfig中完成：在DP接口的屬性對(duì)話框中，選項(xiàng)"Commissioning/Testoperation"或"Programming,status/modify..."必須激活?！　≡?003年公司成立之初，企業(yè)的信息化基本處于空白狀態(tài)，之后經(jīng)歷了管理體系建設(shè)、工廠級(jí)數(shù)字化企業(yè)建設(shè)、到現(xiàn)在擁有OA、PDM、ERP、TDS、MES、SCM、EOL等多個(gè)汽車制造業(yè)核心業(yè)務(wù)系統(tǒng)，使公司信息系統(tǒng)管理水平走在了國(guó)內(nèi)商用車行業(yè)的前列。4）、PLC收到此確認(rèn)后，執(zhí)行計(jì)算機(jī)所發(fā)送的通信命令，并向計(jì)算機(jī)返回相應(yīng)數(shù)據(jù)。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性v/f控制方式，將使調(diào)速時(shí)的磁通與勵(lì)磁電流基本不變。這也表示，我們可以很簡(jiǎn)單地通過(guò)減緩Q1或Q2的通斷速度來(lái)降低電磁干擾水平。

三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒(méi)有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，沒(méi)有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開(kāi)狀態(tài)。
當(dāng)過(guò)載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi)，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開(kāi)，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。