西門子CP341通訊模塊接線圖　　控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。為了防止輸入電源瞬態(tài)高壓損壞模塊電源，建議用戶在輸入端接瞬態(tài)吸收二極管并配合保險(xiǎn)絲使用，以確保模塊在安全的輸入電壓范圍之內(nèi)。一般當(dāng)電機(jī)與變頻器距離超過50m時(shí)，應(yīng)在它們中間串入電抗器、濾波器或采用屏蔽防護(hù)電纜[1]。實(shí)例32:高速計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用（1）標(biāo)準(zhǔn)工具條，如圖4所示。圍繞“雙創(chuàng)”平臺(tái)+要素匯聚、+能力開放、+模式創(chuàng)新、+區(qū)域合作4個(gè)領(lǐng)域（共9個(gè)方向，詳見附件1），遴選若干產(chǎn)業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)好、發(fā)展前景廣闊、帶動(dòng)作用強(qiáng)的試點(diǎn)示范項(xiàng)目，支持制造業(yè)“雙創(chuàng)”平臺(tái)建設(shè)和應(yīng)用推廣，培育一批基于互聯(lián)網(wǎng)的制造業(yè)新模式新業(yè)態(tài)，提升制造業(yè)重點(diǎn)行業(yè)骨干企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)“雙創(chuàng)”平臺(tái)普及率?！　?．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。MPI網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2Kbps~12Mbps，最多可以連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大通訊距離為50m，但是可能通過中斷器來(lái)擴(kuò)展長(zhǎng)度。20、如何設(shè)置日期、時(shí)間值，使之開始走動(dòng)？可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點(diǎn)。實(shí)例52:用移位指令實(shí)現(xiàn)順序控制EDM是EmailDirectMarketing的縮寫，即電子郵件營(yíng)銷。根據(jù)以上分析，重點(diǎn)檢查S7-300PLC的硬件組態(tài)與實(shí)際硬件是否一致（硬件訂貨號(hào)和固件版本號(hào)），DP從站地址設(shè)置與組態(tài)的地址是否一致；如果組態(tài)沒有問題，完成硬件組態(tài)后，必須執(zhí)行“保存并編譯”，如果沒有錯(cuò)誤，將產(chǎn)生新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊，然后下載到PLC中；檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確，PROFIBUS電纜中有兩根線，一根為紅色連接PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接頭的B連接，另一根為綠色與網(wǎng)絡(luò)接頭的A連接（進(jìn)線分別為B1、A1，出線為B2、A2），不能接反；如果僅有一路電氣網(wǎng)段，即從S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出發(fā)只有一根PROFIBUS電纜，那么首尾（分別為S7-300PLC和最后DP從站）上網(wǎng)絡(luò)接頭的紅色末端電阻必須置“ON”位置，中間DP從站上網(wǎng)絡(luò)接頭必須置“OFF”位置；-通過IM/361擴(kuò)展，可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架，機(jī)架(CR)到擴(kuò)展機(jī)架(ER)及（3）在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門子CP341通訊模塊接線圖　　從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。在測(cè)量漏源電壓VDS的上升時(shí)間tr和下降時(shí)間tf，或流經(jīng)Q1和Q2的電流上升率di/dt時(shí)，可以很明顯看到這一點(diǎn)。插入/刪除模塊中斷組織塊(OB83)西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI?！　∷栽谶x擇電動(dòng)機(jī)和變頻器時(shí)應(yīng)考慮到這種情況，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過高，影響電動(dòng)機(jī)的使用壽命。減速時(shí)也是如此。在本例中整數(shù)[1,1]后面是整數(shù)[1,2]，整數(shù)[1,3]后面是整數(shù)[2,1]?？傮w來(lái)看，我國(guó)信息化和工業(yè)化融合的基礎(chǔ)不斷筑牢，深度不斷拓展，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展已經(jīng)具備了比較好的基礎(chǔ)。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。硬件脈沖分配器是通過脈沖分配器芯片(如8713芯片)來(lái)實(shí)現(xiàn)通電換相控制的。電壓型的模擬量信號(hào)，由于輸入端的內(nèi)阻很高（S7-200的模擬量模塊為10兆歐），極易引入干擾，所以討論電壓信號(hào)的傳輸距離沒有什么意義。

三相異步電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。