西門子S7-300模塊6ES7321-1BL00-4AA2

產(chǎn)品介紹

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S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

產(chǎn)品特性

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· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

u SIEMENS/西門子可編程控制器  西門子S7-300模塊6ES7321-1BL00-4AA2

u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

u 3、SITOP直流電源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

u 4、HMI觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

l 上海騰樺長(zhǎng)期低價(jià)銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來(lái)電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效！
”一個(gè)模具制造商應(yīng)該期待機(jī)器直接生產(chǎn)出好的零件，不需要返工，并且不需要或只要很少的時(shí)間加工。比如說(shuō)，使用切割表面拋光更好的機(jī)床來(lái)節(jié)省一個(gè)小時(shí)的人工拋光。這樣生產(chǎn)幾十件零件，就能節(jié)省大量的時(shí)間和勞動(dòng)力。生產(chǎn)一次就通過(guò)質(zhì)檢的零件是一個(gè)增加附加值的手段。如果使用一部質(zhì)量很好并且維護(hù)地很好的機(jī)床，一些質(zhì)量把關(guān)步驟就可以省去。若零件能被更迅速準(zhǔn)確地切割，并且不需要加工或仔細(xì)地檢查來(lái)保證切割的質(zhì)量，就能很快的進(jìn)入下一個(gè)步驟。

產(chǎn)品特點(diǎn)

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· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

面臨的4大挑戰(zhàn)1、產(chǎn)品仍面臨安全可靠性問(wèn)題無(wú)論是傳統(tǒng)機(jī)械鎖還是智能鎖，第一要?jiǎng)?wù)就是保證安全。智能門鎖依賴移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)械制造技術(shù)、機(jī)械防盜技術(shù)、電子加密技術(shù)、認(rèn)證技術(shù)的完美結(jié)合，許多性能的落地有待于技術(shù)開(kāi)發(fā)與完善，這需要一定的時(shí)間去完成。2、價(jià)格過(guò)高目前大部分的智能門鎖的市場(chǎng)價(jià)格都偏高，這很大程度上阻礙了消費(fèi)者購(gòu)買的欲望。同時(shí)，現(xiàn)在很多智能鎖和門廠的設(shè)計(jì)相互都沒(méi)有貼合，這就導(dǎo)致智能鎖到門廠去需要經(jīng)過(guò)比較復(fù)雜的安裝調(diào)試，進(jìn)一步推高了安裝調(diào)試和銷售維護(hù)的成本。

工作原理

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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

編程工具

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使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300最新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文本

 

組成部件

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導(dǎo)軌（Rail）可我們的一些機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)，一談到設(shè)備再制造，就要求對(duì)所有核心零部件的再制造都自己做。例如，液壓油缸的再制造為什么不交給液壓油缸廠，而要自己投資設(shè)備做表面修復(fù)？在考慮了運(yùn)輸成本之后，也許油缸再制造的成本要超過(guò)新油缸的制造成本，那為什么不換新油缸呢？筆者看到很多再制造及大修廠里，投資了昂貴的柴油機(jī)、液壓泵試驗(yàn)臺(tái)，可這些設(shè)備1年中多數(shù)時(shí)間靜靜地躺在車間里，這些投資真的有必要嗎？無(wú)論是做維修還是再制造，沒(méi)有批量就難以贏利，成本沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力就只有死路一條。

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌： [2] 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過(guò)載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流

功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。

連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜最大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜最大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)

附件

總線連接器和前連接器l環(huán)境溫度過(guò)高或散熱不良。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。這時(shí)會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)過(guò)程.由制動(dòng)產(chǎn)生的功率將返回到西門子變頻器側(cè)。傳統(tǒng)分工細(xì)化的企業(yè)組織已經(jīng)不能適應(yīng)電子商務(wù)發(fā)展的需要，在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的信息時(shí)代，電子商務(wù)正以深刻的方式改變著傳統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)，促進(jìn)企業(yè)管理組織現(xiàn)代化，這也是企業(yè)為了提高運(yùn)行效率，以便具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力參與激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的必然結(jié)果?？稍贛icro/WIN下方的窗口查看錯(cuò)誤，雙擊該錯(cuò)誤即進(jìn)入到程序中該錯(cuò)誤所在處，根據(jù)系統(tǒng)手冊(cè)中的指令要求進(jìn)行修改。有必要確定相關(guān)的域的寬度和確定下一個(gè)期望域的起始地址。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和絕對(duì)編碼器為基礎(chǔ)。一般要求線性電源工作電流在4A以上，或開(kāi)關(guān)電源工作電流在7A以上時(shí)，應(yīng)加裝強(qiáng)制風(fēng)冷。如果只產(chǎn)生奇次諧波，那么波形的占空比必須精確為50%。同時(shí)，借助系統(tǒng)的模塊化，可以簡(jiǎn)化整個(gè)制造和安裝流程。特別對(duì)于一些有自身特點(diǎn)的產(chǎn)品，可以要求廠家進(jìn)行獨(dú)立的開(kāi)發(fā)，以滿足自己產(chǎn)品的要求，也可以從一定程度上預(yù)防人家對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行抄襲，保護(hù)自己的產(chǎn)品。所以CPU224XP后面的第一個(gè)模擬量輸入通道的地址為AIW4；第一個(gè)輸出通道的地址為AQW4，AQW2不能用。