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ABB、SIEMENS、FANUC、 FOXBORO _-_--- plc可編程控制器
SCHNEIDER、WESTINGHOUSE、GE _-__- —dcs集散式控制系統(tǒng)
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█--誠心誠意--█
? ? （1）PLC選用由CPU224XP、DI/DO模塊、AI/AO模塊組成。PLC作為控制單元，是整
個(gè)系統(tǒng)的控制核心。其主要的作用要體現(xiàn)以下幾方面：
? ? ①完成對(duì)系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的采集以及數(shù)字量與模擬量的相互轉(zhuǎn)換。
? ? ②完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制及PID調(diào)節(jié)的運(yùn)算。
? ? ③向觸摸屏提供所采集及處理的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。
? ? ④將PID運(yùn)算的數(shù)據(jù)結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，作為調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號(hào)
。
? ? ⑤通過通信電纜及USS4協(xié)議完成對(duì)變頻器內(nèi)部參數(shù)讀寫及控制。
? ? （2）觸摸屏其主要作用如下:
? ? ①可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。
? ? ②通過觸摸向PLC發(fā)出指令和數(shù)據(jù),再通過PLC完成對(duì)系統(tǒng)或設(shè)備的控制。
? ? ③可做成多幅多種監(jiān)控畫面，替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤及顯示記錄儀表等，且功
能更加強(qiáng)大。
? ? （3）變頻器：通過USS4協(xié)議可由觸摸屏通過PLC設(shè)置其內(nèi)部的部分參數(shù)，根據(jù)PLC
發(fā)送過來的數(shù)據(jù)（模擬量）值調(diào)節(jié)水泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將其內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)反饋到PLC
。
? ? （4）壓力、溫度等傳感器：將被控制系統(tǒng)（水系統(tǒng)或風(fēng)系統(tǒng)）的實(shí)際參數(shù)值轉(zhuǎn)變
成電信號(hào)上傳至PLC。
? ? （5）電氣元件：給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電，完成各種操作及驅(qū)動(dòng)
等。
? ? 觸摸屏畫面設(shè)計(jì)
? ? 觸摸屏畫面由ProTool等專用軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后先通過編程電腦調(diào)試，合格后再
下載到觸摸屏。觸摸屏畫面總數(shù)應(yīng)在其存儲(chǔ)空間允許的范圍內(nèi)，各畫面之間盡量做到
可相互及強(qiáng)制切換。
? ? （1）主畫面的設(shè)計(jì)
? ? 一般的，可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面，該畫面可進(jìn)入到各
分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面，則應(yīng)在
畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù)，以便在此畫面上對(duì)整個(gè)被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)
。
? ? （2）控制畫面的設(shè)計(jì)
? ? 該種畫面主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)，也可將變頻器
參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫面的數(shù)量在觸摸屏畫面中占的最多，其具體畫面數(shù)量由
實(shí)際被控設(shè)備決定。
? ? （3）參數(shù)設(shè)置頁面的設(shè)計(jì)
? ? 該畫面主要是對(duì)變頻器的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況
，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問題。
? ? （4）實(shí)時(shí)趨勢(shì)頁面的設(shè)計(jì)
? ? 該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(shù)（如輸出
頻率）等的實(shí)時(shí)狀態(tài)。
? ? （5）信息記錄頁面的設(shè)計(jì)
? ? 該畫面主要是記錄可能出現(xiàn)的設(shè)備損壞、過載、數(shù)值超范圍和系統(tǒng)急停等故障。
另外該畫面還可記錄各設(shè)備啟停操作，作為憑證。
? ? （6）節(jié)能畫面的設(shè)計(jì)
? ? 該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數(shù)及實(shí)時(shí)節(jié)電狀態(tài)，以便向用戶展示
變頻節(jié)能的好處，也可用來與其它的節(jié)電測量作比較。PLC程序設(shè)計(jì)
? ? PLC程序由專用編程軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后通過編程電腦下載到PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，
合格后即可使用。PLC在編程前應(yīng)先對(duì)各功能程序段的地址進(jìn)行規(guī)劃，以免重復(fù)使用同
一地址，造成誤動(dòng)。
? ? （1）邏輯功能的設(shè)計(jì)
? ? 這部分程序主要是完成各變頻水泵（或風(fēng)機(jī)）的啟動(dòng)停止、聯(lián)動(dòng)、聯(lián)鎖及自動(dòng)投
切等等功能，一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測試。
? ?（2）PID功能的設(shè)計(jì)
? ? 通過PID向?qū)Э赏瓿蒔ID調(diào)節(jié)程序，具體應(yīng)用時(shí)需根據(jù)實(shí)際被控設(shè)備及采樣設(shè)備決
定其配置。
? ? （3）采樣程序的設(shè)計(jì)
? ? 采樣元件使用標(biāo)準(zhǔn)配置時(shí)，應(yīng)注意采樣A/D轉(zhuǎn)換后的具體數(shù)據(jù)是否與PID及顯示等
程序配套，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮采樣是多路且相關(guān)聯(lián)的情況。
? ? （4）PLC與變頻器通信程序的設(shè)計(jì)?
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·Programmed I/O：這是從早期使用迄今，行之有效的傳輸方式，當(dāng)年NOVELL公司風(fēng)靡全球的NE 2000網(wǎng)卡便是采用這種方式。這種傳輸方式傳輸效率不容易提高，一旦遇到大量數(shù)據(jù)的情況便成了傳輸?shù)钠款i。
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·Shared Memory:這類的網(wǎng)卡把要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)放到卡上的存儲(chǔ)器，而這塊存儲(chǔ)器必須事先占用一端地址(大多數(shù)占用640-1024KB之間的地址),有了這個(gè)地址，這塊存儲(chǔ)器就可視為主機(jī)板存儲(chǔ)器的一部分：當(dāng)主機(jī)向網(wǎng)卡要數(shù)據(jù)時(shí),便直接到這塊存儲(chǔ)器取回；反之，將數(shù)據(jù)放到存儲(chǔ)器也等于是傳給了網(wǎng)卡。如果將PROGRAMMED I/O方式比喻成用勺子舀水，那SHARED MEMORY便是以桶打水，在傳輸量多時(shí)更能突出它的效率。
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·Bus Master:這類網(wǎng)卡上有一片控制芯片（CONTROLLER），專門用來管制整個(gè)傳輸過程及總線的使用，由于控制動(dòng)作由這片芯片代勞，數(shù)據(jù)可以直接從網(wǎng)卡傳給主機(jī)板，不必I/O PROT，也不必經(jīng)過CPU。由于不占用CPU寶貴的時(shí)間，能有效減低系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，因此特別適用在服務(wù)器上。多數(shù)EISA、MCA、PCI接口的網(wǎng)卡都支持用這種BUS MASTER方式與主機(jī)板溝通。
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·802.3x流控制：由于數(shù)據(jù)傳輸更有效而提高了性能。網(wǎng)卡通過與交換機(jī)通信來確立最佳的數(shù)據(jù)傳輸。
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FANUC A16B-3200-0610
?FANUC A16B-3200-0610 WITH BROKEN SURFACE MOUNT CLAMP
?FANUC A16B-3200-0610/10E,A20B-2101-0230/03C,A20B-2101-0221 SYSTEM R-J3iC M-16iB
?FANUC PLC A16B-3200-0230 / 13C SN: 002270
?FORD FOCUS MK1 02-04 ST170 NEARSIDE PASSENGER REAR QUARTER STRIP MOULDING TRIM
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GE FANUC A16B-3200-0330/14F A16B-3200-0330 MAIN PCB
?GE FANUC MAIN PCB A16B-3200-03300/14F
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?GE IFS D1010WDMA RS-232/422 POINT-TO-POINT DATA TRANS
?GE Security IFS D1010 RS232/422 Transceiver
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?Generator Iseki Kubota Husqvarna Perkins Yanmar Komatsu JCB Petter 100211-1630
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