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步進(jìn)電機(jī)在具有一定轉(zhuǎn)換方向的驅(qū)動脈沖下運(yùn)行，據(jù)此將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個部分。限位信號用于復(fù)位和限定運(yùn)行方向，因此在方向控制部分同時(shí)處理限位；在邏輯輸出部分，按照控制需求再次劃分為復(fù)位、自動和手動三個邏輯處理模塊，在邏輯輸出的實(shí)現(xiàn)方式上，復(fù)位、自動和手動通過一定的優(yōu)先級邏輯，通過發(fā)送電機(jī)占用請求復(fù)用邏輯輸出模塊。
爬山復(fù)位模塊用于復(fù)位調(diào)焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在捕獲到指令單元的復(fù)位信號后，按預(yù)定的運(yùn)行方向產(chǎn)生驅(qū)動邏輯，直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。復(fù)位過程中，自動和手動請求無效。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的步數(shù)數(shù)據(jù)接收端DATA在接收到指令單元傳入的運(yùn)行步數(shù)后，首先檢查當(dāng)前是否有其他電機(jī)占用請求，如果電機(jī)空閑，就按照同時(shí)傳入的方向信號輸出指定步數(shù)的驅(qū)動邏輯；否則忽略本次自動控制請求。
手動微調(diào)在驅(qū)動器中作為一種輔助控制手段，允許人工微調(diào)調(diào)焦鏡頭的位置。每啟動一次手動微調(diào)，電機(jī)就按照設(shè)定的運(yùn)行方向，運(yùn)行一段固定的微調(diào)距離。驅(qū)動器在捕獲到手動輸入信號后，同時(shí)讀取手動運(yùn)行方向DIRECTION的設(shè)置值，如果當(dāng)前電機(jī)空閑，則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數(shù)的驅(qū)動邏輯；否則手動請求無效。
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廈門仲鑫達(dá)自動化設(shè)備有限公司
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GRAINGER 5PAU4 USPP 5PAU4
DAYTON 4X421 NSPP 4X421
DAYTON 5X841 USPP 5X841
DAYTON 6K247 NSFP 6K247
DAYTON 4Z524 NSFP 4Z524
DAYTON 5X829 NSPP 5X829
GRAINGER 4X901 NSFP 4X901
SPEEDAIRE 4ZM07 USPP 4ZM07
DAYTON 3M280 NSFP 3M280
DAYTON 2M171 USPP 2M171
DAYTON 4WT37 NSFP 4WT37
LAB SAFETY SP6045011 NSFP SP6045011
DAYTON 4X730 NSPP 4X730
DAYTON 5Z538 USPP 5Z538
SPEEDAIRE 4ZK87 USPP 4ZK87
DAYTON 1K059 USPP 1K059
DAYTON 6KD71 NSPP 6KD71
DAYTON 5X835 NSFP 5X835
DAYTON 4A700 USPP 4A700
DAYTON 3K202 USPP 3K202
DAYTON 3VU66 USPP 3VU66
DAYTON 5YP73 NSFP 5YP73
DAYTON 5X827A NSFP 5X827A
TYLAN MYKROLIS FC-2900V-4VCO-1?000SCCM-N2 USPP FC2900V4VCO1000?S
DAYTON 5ZC16 NSPP 5ZC16
SPEEDAIRE 6W071 NSPP 6W071
DAYTON 4C154 NSFP 4C154
WESTWARD 6JG66 USPP 6JG66
SPEEDAIRE 6GD44 USPP 6GD44
DAYTON 6X158 NSPP 6X158
SPEEDAIRE 4ZL40 NSFP 4ZL40
SPEEDAIRE 2Z764 NSFP 2Z764
DAYTON 4C662 NSFP 4C662
DAYTON 2N879 NSFP 2N879
SPEEDAIRE 6F600 NSFP 6F600
DAYTON 4X818 NSPP 4X818
DAYTON 5WZ28 NSFP 5WZ28
GRAINGER 6JL08 USPP 6JL08
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DAYTON 6A859 USPP 6A859
DAYTON 5K502 USPP 5K502
DAYTON 4X728 NSPP 4X728
DAYTON 3M547 USPP 3M547
DAYTON 3A428 NSFP 3A428
SPEEDAIRE 5UZ84 USPP 5UZ84
SPEEDAIRE 6W139 NSPP 6W139
GRAINGER 4E138 NSFP 4E138
DAYTON 2N925 USPP 2N925
DAYTON 3M545 NSFP 3M545
DAYTON 5X848 USPP 5X848
DAYTON 2A204 USPP 2A204
SPEEDAIRE 2Z328 NSPP 2Z328
DAYTON 4Z002 USPP 4Z002
DAYTON 5X841 NSPP 5X841
DAYTON 4M101 USPP 4M101
DAYTON 3A429 USPP 3A429
DAYTON 4Z345 NSFP 4Z345
SPEEDAIRE 4ZM05 USPP 4ZM05
DAYTON 6A859 NSPP 6A859
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DAYTON 3M555 USPP 3M555
DAYTON 5X830 NSFP 5X830
DAYTON 5PA65 NSFP 5PA65
DAYTON 4WT43 NSFP 4WT43
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DAYTON 2Z800 NSFP 2Z800
DAYTON 3N026 NSPP 3N026
DAYTON 5Z526 USPP 5Z526
GRAINGER 6PU14 NSFP 6PU14
DAYTON 5X834 USPP 5X834
GRAINGER 5YN54 NSFP 5YN54
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GRAINGER 5ZC11 NSPP 5ZC11
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GRAINGER 4Z547 USPP 4Z547
DAYTON 1A576 NSFP 1A576
DAYTON 1TDR8 USPP 1TDR8
DAYTON 4M098 USPP 4M098
DAYTON 5WZ25 USPP 5WZ25
DAYTON 4X817 NSPP 4X817
AIR HANDLER 6B694 NSFP 6B694
SPEEDAIRE 6D849 NSPP 6D849
DAYTON 3M097 USPP 3M097
TYLAN MYKROLIS FC-2900V-4VCO-1?SLM-N2 USPP FC2900V4VCO1SLM?N
SPEEDAIRE 6ZC30 USPP 6ZC30
DAYTON 6L220 NSFP 6L220
SPEEDAIRE 2A712 USPP 2A712
DAYTON 3XE22 USPP 3XE22
DAYTON 6A859 NSFP 6A859
DAYTON 5W033 USPP 5W033
DAYTON 2Z804 USPP 2Z804
SPEEDAIRE 6W151 NSPP 6W151
YAMABISHI ELECT PK-1259 NSPP PK1259
DAYTON 6KD76 USPP 6KD76
GRAINGER 4RED9 NSFP 4RED9
DAYTON 2C362 NSFP 2C362
DAYTON 4X228 NSFP 4X228
SPEEDAIRE 4ZK74 NSPP 4ZK74
DAYTON 5X847 USPP 5X847
DAYTON 6A158 NSFP 6A158
DAYTON 1LPP4 NSPP 1LPP4
DAYTON 4X868 NSFP 4X868
DAYTON 3M258 NSFP 3M258
SPEEDAIRE 6D881 USPP 6D881
DAYTON 5X485 NSFP 5X485
SPEEDAIRE 4ZM05 NSFP 4ZM05
GRAINGER 1NFY5 NSFP 1NFY5
SPEEDAIRE 6X395 USPP 6X395
GRAINGER 5P884 USPP 5P884
DAYTON 3BU95 NSFP 3BU95
DAYTON 5Z522 NSFP 5Z522
DAYTON 2Z797 NSFP 2Z797
DAYTON 4X728 NSFP 4X728
DAYTON 5X841 NSFP 5X841
SIEMENS 6ES7-132-4BD00-?0AA0 USPP 6ES71324BD000AA?0
DAYTON 4Z299 USPP 4Z299
DAYTON 3KV80 NSPP 3KV80
DAYTON 5X430 NSFP 5X430
GRAINGER 5ZC11 NSFP 5ZC11
THOMSON INDUSTRIES TWN-16 USPP TWN16
DAYTON 5X826A NSFP 5X826A
DAYTON 1LNG1 USPP 1LNG1
DAYTON 4K853 NSPP 4K853
SPEEDAIRE 4ZK92 USPP 4ZK92
DAYTON 2A204 NSPP 2A204
DAYTON 5WZ25 NSPP 5WZ25
CELERITY FC-2900V-4VCO-3?000SSCM-N2 USPP FC2900V4VCO3000?S
DAYTON 5X834 NSPP 5X834
DAYTON 3M221 NSFP 3M221
DAYTON 5Z546 NSPP 5Z546
DAYTON 6A854 USPP 6A854
DAYTON 6Z916 NSFP 6Z916
DAYTON 4Z719 USPP 4Z719
GRAINGER 5P849 NSFP 5P849
DAYTON 4X069 NSPP 4X069
SPEEDAIRE 4ZL56 USPP 4ZL56
DAYTON 3M099 USPP 3M099
GRAINGER 6JM84 USPP 6JM84
DAYTON 4Z380 USPP 4Z380
LAB SAFETY 78656 NSPP 78656
DAYTON 1A368 NSFP 1A368
SPEEDAIRE 4ZK97 NSPP 4ZK97
DAYTON 3M102 USPP 3M102
DAYTON 3K384 NSFP 3K384
DAYTON 6A143 NSFP 6A143
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DAYTON 5X178 USPP 5X178
DAYTON 1L476 USPP 1L476
DAYTON 4X727 NSFP 4X727
DAYTON 4Z451 NSPP 4Z451
DAYTON 5K660 NSFP 5K660
SPEEDAIRE 4ZL53 USPP 4ZL53
SPEEDAIRE 1A430 NSFP 1A430
DAYTON 2C361 NSFP 2C361
DAYTON 5X840 USPP 5X840
DAYTON 3PU18 NSFP 3PU18
DAYTON 4Z298 USPP 4Z298
DAYTON 5X826 USPP 5X826
DAYTON 4M076 USPP 4M076
BATTALION 4PE24 NSPP 4PE24
DAYTON 1A577 USPP 1A577
LUMAPRO 1XUF2 USPP 1XUF2
DAYTON 2E728 NSPP 2E728
DAYTON 1LUA7 USPP 1LUA7
DAYTON 5ZC09 NSPP 5ZC09
DAYTON 3N638 USPP 3N638
DAYTON 2RDZ6 USPP 2RDZ6
DAYTON 5X160 NSPP 5X160
DAYTON 5WZ25 NSFP 5WZ25
DAYTON 3A437 NSFP 3A437
DAYTON 5X834 NSFP 5X834
SPEEDAIRE 4ZK96 NSPP 4ZK96
CUTLER HAMMER H-1219 USPP H1219
STAHL 9170/20-11-11 NSPP 9170201111
SPEEDAIRE 6D899 NSPP 6D899
PEPPERL & FUCHS KFD2-STC4-EX1.2?0 USPP KFD2STC4EX120
GRAINGER 6JM64 NSPP 6JM64
DAYTON 4Z754 USPP 4Z754
DAYTON 6A128 USPP 6A128
DAYTON 2E499 USPP 2E499
DAYTON 6Z915 NSFP 6Z915
TYLAN MYKROLIS FC-2900V-4VCO-3?SLM-N2 USPP FC2900V4VCO3SLM?N
DAYTON 4X816 NSPP 4X816
DAYTON 3X752 USPP 3X752
GRAINGER 5A541 USPP 5A541
GRAINGER 6XC38 NSPP 6XC38
SPEEDAIRE 4ZL08 NSPP 4ZL08
GRAINGER 3LW97 NSPP 3LW97
DAYTON 3X747 NSFP 3X747
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