Heidenhain?376846-07通訊控制原理：

? 以下將通過網(wǎng)絡(luò)物理層連接，通訊設(shè)置，數(shù)據(jù)處理和畫面顯示四個方面講述如何

實現(xiàn)通訊的過程。

1、物理層連接：

和利時的Smartpro DCS系統(tǒng)的控制層網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)是通過DP協(xié)議完成，為了與DCS

實現(xiàn)最可靠的通訊，在風(fēng)機控制的AB的PLC硬件中配置了一塊支持DP協(xié)議的通訊接

口卡，我們用DP電纜將PLC的通訊卡與和利時現(xiàn)場控制柜卡件底板的DP端子連接，

實現(xiàn)兩個系統(tǒng)控制器之間數(shù)據(jù)通訊，再通過光纜將信號送入中控室操作站，即完

成了網(wǎng)路物理層的連接。

2、 ?通訊設(shè)置：

在Smartpro DCS系統(tǒng)中，所有的硬件模塊的配置都有一個相應(yīng)的GSD文件，所以

在DCS ，要將AB的通訊模塊SST-PFB-CLX的GSD文件拷貝到TARGET\HollySys\

PCBasedIO目錄下，然后在硬件配置處直接添加SST-PFB-CLXFENGJI（DP_Slave），

在硬件屬性中設(shè)置從站的站號和名稱以及通訊參數(shù)。

根據(jù)所需要通訊的變量數(shù)目，雙方協(xié)商設(shè)定通訊區(qū)的大小。在通訊程序中，總共

有62個通訊變量，其中模擬量輸入21點，模擬量輸出4點，數(shù)字量輸入37點，一

個模擬量點占一個WORD，而一個數(shù)字量點占一個WORD的一位，所以在DCS方，通

訊區(qū)長度設(shè)定了2個16 word In和1個12 word Out。

在AB 的PLC方，創(chuàng)建一個網(wǎng)絡(luò)配置，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，波特率和站號，初始化通訊

參數(shù)。

Heidenhain?376846-071. ? ? 圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎

2. ? ? 明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。

3. ? ? 簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4. ? ? 簡化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。

5. ? ? 強化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡單。

總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓(xùn)練。

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