?A06B-6082-H202#512
A06B-6082-H211#H512
A06B-6082-H215#H512
A06B-6087-H115
A06B-6087-H126通常情況下主軸有兩種編碼器,
一種是電機(jī)編碼器(位置在FANUC的電機(jī)的后端,就是主軸電機(jī)散熱風(fēng)扇的位置),
它主要參與電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、控制;另一種是位置編碼器,
一般固定在主軸電機(jī)的下端傳動(dòng)部位,主要參與主軸的定位.
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FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系統(tǒng), 9021報(bào)警是關(guān)于串行主軸的報(bào)警:
位置傳感器極性錯(cuò)誤。此時(shí)主軸沒(méi)法轉(zhuǎn)動(dòng)。已經(jīng)正常使用過(guò)的機(jī)床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無(wú)腐蝕,
老化,破損,斷線。以及位置傳感器的好壞。對(duì)首次安裝調(diào)試的機(jī)床 以下參數(shù)是關(guān)于串行主軸位置傳感器極性的:
首先確認(rèn)位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。對(duì)于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系統(tǒng):4000# 0 ?(RAOT1) :
?0: 主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相同。 1 :主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反。4000# 2 ?(POSC1/SSDIRC) : 0 :
主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相同。 1 :主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相反。