履帶車的設計是針對早期履帶與車輪兩種傳動系統(tǒng)的缺點。履帶車輛的越野能力較好，但是乘載重量受到限制，同時履帶的壽命，尤其是在越野的環(huán)境下較短，生產成本上，履帶也比輪型車輛要高。車輪的壽命也高于履帶，同時輪型車輛能夠搭載的重量較高，可是使用車輪的車輛在高乘載重量時所能夠通過的地形非常有限，并且在惡劣天候下的行走能力遠不如履帶車輛。履帶車每天作業(yè)完畢，應將機器停放在地勢平坦、空間相對較大的地方，把貨箱降下，如果停放處有坡度，就必須用墊木剎死低處的履帶側，以防滑行，在停放妥善后進行日保。履帶車的集中保養(yǎng)：清除驅動輪、支重輪、張緊輪及履帶上的纏草、泥漿等堵塞雜物；清理空氣濾清器、散熱器、吸風網罩的塵埃；檢查緊固松動的緊固聯(lián)接件；校正傳動帶、履帶的張緊度；檢查各零部件有無變形，必要時應及時修整；檢查動力機、變速箱、液壓油箱液面高度，管路有無泄漏，油液是否需要增補。

輪式運輸車和履帶運輸車對比：輪式車輛優(yōu)勢是速度快，車輛輕機動性較強，缺點是對道路條件要求較高，像我們平時的車輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開過去了，（相對履帶而言的）。履帶式則相反，對地形的適應能力很強，比較適應大噸位的車輛，根據(jù)壓強的道理，履帶接地面積大，車輛重量所產生的壓力可以有效地分布到更大的面積，壓強就變小了，對于路況不好或者地形不好的地區(qū)，比較容易通過，但履帶效率較低，車重，速度也受限制，高速不易控制。輪式底盤的好處是油耗低，一般重量不超過通過性能比履帶式底盤差，但便于空運（象或者直接上路機動，無需通過運輸卡車，造價相對較低。履帶式底盤一般都是重型裝甲車輛或坦克，油耗大，對后勤依賴較大，通過性能好于輪式車輛。對空運要求高，須重型運輸機運載。

一般情況下，水田運輸車。就基本用履帶式的，因為噸位大，而且運輸?shù)臅r候也穩(wěn)重點，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉一定的角度而實現(xiàn)轉向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實現(xiàn)轉向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機動性。下面我們僅對轉向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉向理論對于雙履帶式車輛各種轉向機構就基本原理來說是相同的，都是依靠改變兩側驅動輪上的驅動力，使其達到不同時速來實現(xiàn)轉向的第一種轉向情況是：將兩側停車制動器2完全松開，并將慢速側行星機構制動器1部分或全部松開，此時兩側半軸上的驅動力都是正值，在這種情況下，轉向參數(shù)

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